买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：无锡金田电子有限公司

摘要：本发明涉及一种Tray盘自动分拣机，属于HDD硬盘自动化组装技术领域。本发明为实现Trap盘的全流程自动分选工艺过程设置了空仓上料机构、满仓存储机构、料仓中转机构、送料机构和码料机构，能够在控制系统的自动控制下实现物料的运输和分拣，提高了工作效率、准确度，降低了人力成本和人工失误发生率；同时，本发明还设置有堵料板、码料机构等能够限制溢料的情况发生，为生产过程带来更多便利性并减少损失。

主权项：1.一种Tray盘自动分拣机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台以靠近操作者的一侧为“后”，以远离操作者的一侧为“前”；空仓上料机构，安装于所述工作台，所述空仓上料机构包括装载有多个料仓且上方具有开口的第一龙门架、安装于所述第一龙门架的上料机构；满仓存储机构，所述满仓存储机构包括上方具有开口的第二龙门架，第二龙门架与第一龙门架结构相同；料仓中转机构，安装于所述工作台且位于所述空仓上料机构和所述满仓存储机构前方，所述料仓中转机构包括互为平行关系的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设有堵料板支撑臂，所述堵料板支撑臂连接有堵料板，所述堵料板连接有物料暂存板；所述第二轨道上设有料仓固定治具，所述料仓固定治具能够固定所述料仓；所述第一轨道位于所述第二轨道前方；送料机构，包括安装于所述工作台且位于所述料仓中转机构前方的送料机构支撑座、安装于所述送料机构支撑座上且位于所述料仓中转机构上方的至少一个水平挡料机构和至少一个放料机构、一端连接所述放料机构的至少一个物料直振盘；物料斜振盘，与所述物料直振盘的数量相同且对应连接所述物料直振盘的另一端；码料机构，包括安装于所述工作台的码料机构支撑座、安装于所述支撑座的码料驱动机构、连接所述码料驱动机构的垂直悬臂和水平悬臂，所述垂直悬臂和所述水平悬臂分别连接有垂直码料板和水平码料板，所述垂直码料板位于所述料仓中转机构上方；以及控制系统，连接所述空仓上料机构、所述满仓存储机构、所述料仓中转机构、所述送料机构、所述物料斜振盘和所述码料机构；其中，所述空仓上料机构能够通过上料机构向料仓中转机构传送空的料仓，料仓中转机构通过料仓固定治具接收空的料仓后配合物料直振盘通过送料机构向空的料仓、物料暂存板输送来自物料斜振盘初步筛选后的物料，待料仓中填满物料后形成满仓后，再由码料机构对满仓进行码料，最后满仓被满仓存储机构回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡金田电子有限公司 一种Tray盘自动分拣机