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一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构 

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申请/专利权人:宁波九纵智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种外观检测设备,公开了一种芯片成品检测系统及其Tray盘上下料机构,其包括相互平行设置的检测流道(21)、正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23),检测流道(21)包括依次设置的待检测工位(201)、检测工位(202)以及检测完成工位(203),正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23)上分别设有正面NG料取料工位(204)和反面NG料取料工位(205);检测流道(21)、正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23)上均设有Tray盘输送机构(24);检测完成工位(203)处设有Tray盘移栽机构(25)。本发明通过设置不同流道实现检测完成后针对不同的物料进行不同的自动化分类处理,有效提高整机检测效率。

主权项:1.Tray盘上下料机构,其特征在于,包括相互平行设置的检测流道(21)、正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23),检测流道(21)包括依次设置的待检测工位(201)、检测工位(202)以及检测完成工位(203),正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23)上分别设有正面NG料取料工位(204)和反面NG料取料工位(205);检测流道(21)、正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23)上均设有用于实现Tray盘在不同工位之间输送的Tray盘输送机构(24);检测完成工位(203)处设有用于将正面NG盘和反面NG盘分别移栽到正面NG盘流道(22)和反面NG盘流道(23)上的Tray盘移栽机构(25)。

全文数据:

权利要求:

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