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申请/专利权人：福建省金奥智能装备有限公司

摘要：本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种验布装置及其验布方法，它主要解决了现有技术中验布效率低的问题，包括机架、控制系统、放卷机构、张紧机构、纠偏机构、压辊机构、验布机构以及收卷机构，放卷机构设于机架上，用于布料的开卷输送，纠偏机构设于放卷机构的输出端，张紧机构设于纠偏机构上，张紧机构具有至少两个张紧辊，用于纠偏过程中保持布料张紧力，压辊机构设于张紧机构的输出端，验布机构设于压辊机构的输出端，收卷机构设于验布机构的输出端，控制系统包括电源、主控制器、第一存储器、输入设备、无线连接设备以及显示器，验布机构包括辅助控制器、图像处理器、第二存储器、工业相机、呈板状结构LED光源以及编码器。

主权项：1.一种验布装置，其特征在于：包括机架、控制系统、放卷机构、张紧机构、纠偏机构、压辊机构、验布机构以及收卷机构，所述放卷机构设于机架上，用于布料的开卷输送，定义沿布料的输送方向延伸为纵向方向，沿布料的宽度方向延伸为横向方向，所述纠偏机构设于放卷机构的输出端，所述张紧机构设于纠偏机构上，所述张紧机构具有至少两个张紧辊，用于纠偏过程中保持布料张紧力，所述压辊机构设于张紧机构的输出端，用于布料的夹持输送，所述验布机构设于压辊机构的输出端，所述收卷机构设于验布机构的输出端，所述控制系统包括电源、主控制器、第一存储器、输入设备、无线连接设备以及显示器，所述验布机构包括辅助控制器、图像处理器、第二存储器、工业相机、呈板状结构LED光源以及编码器，所述电源、第一存储器、输入设备、无线连接设备、显示器、辅助控制器、放卷机构、张紧机构、收卷机构分别与主控制器电连接，所述图像处理器、第二存储器、LED光源、编码器分别与辅助控制器电连接，所述工业相机与编码器电连接，所述LED光源与工业相机分别分布于布料的两侧，所述工业相机的个数为两个，分别为第一工业相机和第二工业相机，所述第二工业相机设于第一工业相机的输出端，当第一工业相机获取的实时图像所覆盖的验布单元为不合格区域时，通过第二工业相机重复拍摄该验布单元内的布料图像，并存入第一存储器内备份；所述纠偏机构包括纠偏座、纠偏杆、两个复位弹簧、两个顶板、两个调节螺杆、滑块以及扭簧，所述纠偏座的上表面设有沿横向方向分布的滑槽，所述滑块可滑动地设于滑槽内，两所述调节螺杆分别螺纹连接于纠偏座上，且分布于滑槽的横向两端，所述顶板设于调节螺杆的内端，两所述复位弹簧分别设于顶板与滑块之间，所述纠偏杆的下端通过轴承可转动地设于滑块上，所述纠偏杆的中部设有定位环，所述扭簧套设于纠偏杆上，且扭簧的两端分别与定位环和滑块连接，所述张紧机构设于纠偏杆的上端；所述纠偏机构还包括锁紧螺杆，所述滑块上设有贯通的螺纹孔，所述锁紧螺杆螺纹连接于螺纹孔内，通过旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆的下端抵靠于纠偏座上，实现滑块的锁紧；所述张紧机构包括张紧座、转轴、转盘、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、两个位置传感器、固定座、摆动座以及三根张紧辊，所述张紧座设于纠偏杆的上端，所述转轴可转动地设于张紧座上，所述第一驱动电机设于张紧座上，且通过传动组件与转轴连接，所述转盘设于转轴上端，所述第二驱动电机设于转盘上，所述摆动座的下端设于第二驱动电机的输出轴上，所述固定座和摆动座分布于转盘的同一直径上，并且固定座的下端固设于转盘上，三个所述张紧辊分别为两个第一张紧辊和一个第二张紧辊，两所述第一张紧辊设于固定座上，所述第二张紧辊设于摆动座上，所述第一张紧辊、第二张紧辊均沿横向方向分布，两所述位置传感器分别设于布料的横向两侧。

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