买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波视睿迪光电有限公司

摘要：本发明提供了一种交互笔收支装置及系统，其中，该装置包括：壳体，以及设置于壳体内部的收支主体；收支主体通过交互笔线束与交互笔相连；壳体包括收纳腔体、设置在收纳腔体上部的通孔以及设置在收纳腔体外侧的固定结构；收支主体设置于收纳腔体内部，且收支主体的控制线从通孔引出；控制线分别与收支主体和外部设备连接，用于将来自外部设备的控制指令发送至收支主体，以使收支主体按照控制指令带动交互笔线束收纳交互笔或释放交互笔。本发明提供的上述装置将交互笔线束收纳至收纳腔体内部，达到将交互笔隐蔽收纳的目的，降低交互笔和交互笔线束的丢失和损坏的概率，延长交互笔和交互笔线束的使用寿命。

主权项：1.一种交互笔收支系统，其特征在于，所述系统包括交互笔收支装置，还包括与所述交互笔收支装置连接的外部设备，所述装置包括壳体，以及设置于所述壳体内部的收支主体；所述收支主体通过交互笔线束与交互笔相连；所述壳体包括收纳腔体、设置在所述收纳腔体上部的通孔以及设置在所述收纳腔体外侧的固定结构；所述固定结构用于将交互笔收支装置固定在外部设备上；所述收支主体包括控制电路以及与所述控制电路相连的卷动器；所述卷动器包括依次连接的电机、传动部件和卷动滚轮；所述收支主体设置于所述收纳腔体内部，且所述收支主体的控制线从所述通孔引出；所述控制线分别与所述收支主体和所述外部设备连接，用于将来自所述外部设备的控制指令发送至所述收支主体，以使所述收支主体按照所述控制指令带动所述交互笔线束收纳所述交互笔或释放所述交互笔；其中，所述控制指令包括线束释放指令和线束收纳指令；所述外部设备中安装有交互笔收支控制软件，所述交互笔收支控制软件的控制方法包括如下步骤：步骤S302，运行交互笔收支控制软件；步骤S304，判断上一次交互笔线束是否完全收纳；步骤S306，如果是，令Tre＝Tmax；其中，Tmax为交互笔线束完全释放或完全收纳所需要的时长，Tre为释放或收纳交互笔线束后Tmax被消耗后的剩余时长；步骤S308，如果否，令Tre＝Thold；其中，Thold表示上一次放或收纳交互笔线束后Tmax被消耗后的剩余时长的记录，使本次交互笔使用继承上一次交互笔使用的情况；步骤S310，用户输入交互内容；步骤S312，判断是否成功输入交互内容；此步骤为交互笔收支控制软件的容错机制；步骤S314，如果是，判断交互内容是否为释放交互笔线束；如果否，返回步骤S310；步骤S316，如果是，定义此次交互内容为释放交互笔线束，并减少Tre；可以理解的，当交互内容为释放交互笔线束时，减少Tre即为增加释放交互笔线束的消耗时长；步骤S318，如果否，定义此次交互内容为收纳交互笔线束，并增加Tre；可以理解的，当交互内容为收纳交互笔线束时，增加Tre即为增加收纳交互笔线束的消耗时长；步骤S320，判断Tre0或者TreTmax，上述判断用于检测用户输入内容是否正确，是交互笔收支控制软件的容错机制；步骤S322，如果是，判断δt0；如果否，返回步骤S310；其中δt可以用于判断旋转方向，当δt大于零时表示收纳动作，当δt小于零时表示释放动作；当交互笔线束完全收纳时，根据步骤S306可知，Tre＝Tmax，用户输入的交互内容为收纳交互笔线束，增加Tre，则TreTmax，交互笔线束无法继续收纳，用户输入的交互内容错误，返回至重新输入交互内容；当交互笔线束完全释放时，根据步骤S308可知，Tre＝Thold＝0，用户输入的交互内容为释放交互笔线束，减少Tre，则Tre0，交互笔线束无法继续释放，用户输入的内容错误，返回至重新输入交互内容；步骤S324，如果是，设置收纳交互笔线束卷动时长为ABSδt；其中，ABSδt为用户希望收纳多少个δt时长，δt时长为每次释放或收纳的最短单位时长，δt可以为正数，也可以为负数；步骤S326，如果否，设置释放交互笔线束卷动时长ABSδt；其中，ABSδt为用户希望释放多少个δt时长；步骤S328，令Tre＝Tre+δt；设置旋转时间，使旋转按照单位时间δt旋转；可以理解的是，当收纳交互笔线束时，δt0，即增加Tre；当释放交互笔时，δt0，即减小Tre；步骤S330，令Thold＝Tre；更新Thold存储记录，将当前剩余时间存储到Thold中；步骤S332，根据交互内容控制电机转动；步骤S334，判断上述电机是否停止转动，如果是，返回步骤S310；如果否，返回步骤S320；当电机未停止转动时，返回步骤S320判断此时交互笔线束是否完全收纳或释放，如果此时交互笔线束已经完全收纳或释放，则返回输入交互内容并控制电机停止，如果此时未完全收纳或释放，则电机继续转动。

全文数据：交互笔收支装置及系统技术领域[0001]本发明涉及3D交互领域，尤其是涉及一种交互笔收支装置及系统。背景技术[0002]随着虚拟交互技术的发展，现在的交互装置已经实现了通过现实空间中的交互笔与计算机系统内的虚拟空间进行交互，这些交互装置中交互笔与计算机系统一般为有线方式连接，即交互笔通过交互笔线束连接到计算机系统，实现现实与虚拟的交互。为了满足不同用户的需求，不同交互装置设置不同长度的交互笔线束，但是在这些交互装置中没有设置用于收纳交互笔线束的装置，导致用户在使用交互装置后无处安置交互笔与交互笔线束，容易造成交互笔丢失或者损坏，同时因为交互笔线束没有规整的收纳起来，容易使交互笔线束破损。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交互笔收支装置及系统，能够将交互笔及交互笔线束规整的收纳起来，减少因未被收纳导致的交互笔与交互笔线束损坏现象。[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种交互笔收支装置，该装置包括壳体，以及设置于壳体内部的收支主体;收支主体通过交互笔线束与交互笔相连;壳体包括收纳腔体、设置在收纳腔体上部的通孔以及设置在收纳腔体外侧的固定结构;固定结构用于将交互笔收支装置固定在外部设备上;收支主体设置于收纳腔体内部，且收支主体的控制线从通孔引出；控制线分别与收支主体和外部设备连接，用于将来自外部设备的控制指令发送至收支主体，以使收支主体按照控制指令带动交互笔线束收纳交互笔或释放交互笔;其中，控制指令包括线束释放指令和线束收纳指令。[0005]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述收支主体包括控制电路以及与控制电路相连的卷动器;其中，控制电路向外引出控制线；控制电$用于通过控制线接收来自外部设备的控制指令，将控制指令转换为卷动器可识别的控制信号，将控制信号发送给卷动器，以使卷动器按照控制信号带动交互笔线束收纳交互笔，或带动交互笔线束释放交互笔。[0!16]a结合第—方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实，方式，其中，上述卷动器包括依次连接的电机、传动部件和卷动滚轮；电机用于接P控制信^，按照控制信号带动传动部件转动，产生转动动力;传动部件用于将转动动力传送至卷动滚轮，以通过转动动力带动卷动滚轮转动。[0!°b7]+结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的头施2•式^其中，该装置还包括弹簧和弹簧片;弹簧设置在卷动滚轮上部，弹簧片设f在弹黃2卷动滚轮之间;弹簧片用于将弹簧产生的压力均匀施加在卷动滚轮上。jin第—方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可阮的头施方式，其中，该装置还包括交互笔和交互笔线束;交互笔线束的一端固定在卷动浓轮的边缘纟而部，交互笔线束的另一'端与交互笔相连C3[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述固定结构包括螺丝和吸盘。~[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述壳体外侧还设置有指示灯，指示灯与控制电路相连，用于指示控制电路的工作状态。[0011]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述通孔上嵌有橡胶垫圈。'[0012]第二方面，本发明实施例还提供一种交互笔收支系统，包括第一方面至第一方面第七种可能的实施方式任一项的交互笔收支装置，还包括与交互笔线束收支装置连接的外部设备。[0013]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述外部设备通过控制线向交互笔收支装置提供电能。[0014]本发明实施例带来了以下有益效果：[0015]本发明实施例提供的一种交互笔收支装置及系统，通过将收支主体设置在收纳腔体内部，可以隔离收支主体与外界环境，避免收支主体因外界因素产生的损耗;通过在收纳腔体外侧设置固定结构，便于将交互笔收支装置固定在外部设备上，防止交互笔丢失;通过在收纳腔体上部设置通孔，能够供收支主体的控制线引出，进而根据外部设备的控制指令控制收支主体，综上所述，本实施例提供的上述装置将交互笔线束收纳至收纳腔体内部，达到将交互笔隐蔽收纳的目的，降低交互笔和交互笔线束的丢失和损坏的概率，延长交互笔和交互笔线束的使用寿命。[0016]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明实施例提供的一种交互笔收支装置的结构图；[0020]图2为本发明实施例提供的另一种交互笔收支装置的结构图；[0021]图3为本发明实施例提供的一种交互笔收支控制方法的流程图；[0022]图4为本发明实施例提供的一种交互笔收支系统的结构示意图；[0023]图标：[0024]1-交互笔收支装置；100-壳体;2〇〇-收支主体；110-收纳腔体；120-通孔；130-固定结构；210-控制线;220-控制电路;231-电机;2：B2-传动部件;233-卷动滚轮;234-弹簧；235_弹簧片;236-交互笔;237-交互笔线束;2_外部设备。具体实施方式[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]目前市场上的交互装置中没有设置用于收纳交互笔线束的装置，考虑到交互笔和交互笔线束在未收纳时容易丢失或损坏，基于此，本发明实施例提供的一种交互笔收支装置及系统，可以将交互笔与交互笔线束规整的收纳在交互装置外侧，减少出现交互笔和交互笔线束丢失损坏的现象。[0027]为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种交互笔收支装置及系统进行详细介绍，参见图1所示的一种交互笔收支装置的结构示意图，该交互笔收支装置1包括壳体100,以及设置于壳体内部的收支主体200;收支主体200通过交互笔线束与交互笔相连。其中，收支主体用于收纳交互笔和释放交互笔。[0028]壳体包括收纳腔体110、设置在收纳腔体110上部的通孔120以及设置在收纳腔体110外侧的固定结构130;固定结构130用于将交互笔收支装置固定在外部设备上。为了避免交互笔收支装置遮挡外部设备，可以将上述交互笔收支装置固定在外部设备的后部或者侧面，使交互笔收支装置在便于使用的同时不会影响外部设备的观看和使用。[0029]收支主体200设置于收纳腔体110内部，且收支主体200的控制线210从通孔120引出；控制线210分别与收支主体200和外部设备连接，用于将来自外部设备的控制指令发送至收支主体200，以使收支主体200按照控制指令带动交互笔线束收纳交互笔或释放交互笔;控制指令包括线束释放指令和线束收纳指令。其中，控制线与收支主体和外部设备之间可以通过接口连接，接口可以为USBUniversalSerialBus，通用串行总线接口。[00301在一种实施方式中，将交互笔收支装置通过固定结构固定在外部设备上，并通过控制线连接交互笔收支装置和外部设备，且外部设备内安装有交互笔收支控制软件。当用户需要使用交互笔时，启动上述交互笔收支控制软件，输入控制内容，例如输入释放交互笔，交互笔收支控制软件根据控制内容发送控制指令，并通过控制线发送至交互笔收支装置，交互笔收支装置根据上述控制指令释放交互笔收支线束进而达到释放交互笔的目的。[0031]本发明实施例提供的一种交互笔收支装置，通过将收支主体设置在收纳腔体内部，可以隔离收支主体与外界环境，避免收支主体因外界因素产生的损耗;通过在收纳腔体外侧设置固定结构，便于将交互笔收支装置固定在外部设备上，防止交互笔丢失;通过在收纳fe体上部设置通孔，能够供收支主体的控制线引出，进而根据外部设备的控制指令控制收支主体，综上所述，本实施例提供的上述装置将交互笔线束收纳至收纳腔体内部，达到将交互笔隐蔽收纳的目的，降低交互笔和交互笔线束的丢失和损坏的概率，延长交互笔和交互笔线束的使用寿命。[0032]为了清楚了解交互笔收支装置的结构，参见图2所示的一种交互笔收支装置的结构示意图，该装置包括上述图1所示的壳体100、收支主体200。[0033]上述收支主体200还包括控制电路220以及与控制电路相连的卷动器230;其中，控制电路向外引出控制线;控制电路用于通过控制线接收来自外部设备的控制指令，将控制指令转换为卷动器可识别的控制信号，将控制信号发送给卷动器，以使卷动器按照控制信号带动交互笔线束收纳交互笔，或带动交互笔线束释放交互笔。例如，外部设备上安装有交互笔收支控制软件，用户在上述交互笔收支控制系统上输入控制内容，交互笔收支控制软件将其转化为高低电平信号，高低电平信号即为前述的控制指令，将上述高低电平信号发送至控制电路，控制电路根据高低电平信号改变电内各个元器件的工作状态，输出可被卷动器识别的控制信号并将控制信号发送至卷动器，卷动器根据上述控制信号释放和收纳交互笔。[0034]进一步，上述卷动器23〇包括依次连接的电机231、传动部件232和卷动滚轮233;电机用于接收控制信号，按照控制信号带动传动部件转动，产生转动动力;传动部件用于将转动动力传送至卷动滚轮，以通过转动动力带动卷动滚轮转动。在具体实施时，卷动器内的电机接收上述控制信号，根据控制信号释放方向转动、收纳方向转动或者停止转动，产生相应的转动动力，电机转动则会带动传动部件转动，并将上述转动动力传送至卷动滚轮，使卷动滚轮随之转动;其中，释放方向和收纳方向为两个相反的方向；传动部件可以为传动皮带，通过传动皮带与电机和卷动滚轮之间的摩擦力，带动卷动滚轮转动。例如，用户通过交互笔收支控制软件输入释放交互笔的控制内容，控制内容依次经过控制线和控制电路，最终将释放交互笔的控制信号发送至电机，电机开始向释放交互笔的方向转动，此时卷动滚轮在传动部件的带动下向释放交互笔的方向转动释放交互笔线束，当交互笔线束长度满足用户需求时，用户通过交互笔收支控制软件输入暂停控制内容，控制卷动部件停止转动。[0035]考虑到卷动器230在释放和收纳交互笔线束时，交互笔线束可能出现收纳不规整的现象，浪费收纳腔体内的空间，基于此，上述卷动器230还包括弹簧234和弹簧片235;弹簧设置在卷动滚轮上部，弹黉片设置在弹簧与卷动滚轮之间；弹簧片用于将弹簧产生的压力均匀施加在卷动滚轮上。优选的，将弹簧设置成在一定距离内可移动，移动距离略大于弹簧长度，通过机械结构与控制电路相连，且机械结构受控于控制电路，机械结构通过控制弹簧上下移动，使其处于压缩状态或保持原状态。例如，当用户输入的控制内容为收纳交互笔，此时控制指令内包括控制电机向收纳方向转动和控制机械装置向下移动弹簧，使得电机带动卷动滚轮转动的同时弹簧下移向卷动滚轮施加压力，交互笔线束因压力的原因服帖的缠绕在卷动滚轮上。[0036]本实施例提供的装置用于通过卷动器卷动收纳释放交互笔线束，实现收支交互笔的功能，因此上述卷动器230还包括交互笔236和交互笔线束237;交互笔线束的一端固定在卷动滚轮的边缘端部，交互笔线束的另一端与交互笔相连。交互笔线束的两端分别连接外部设备和交互笔，将交互笔线束与外界设备连接的一端通过固定夹等结构固定在卷动滚轮的任一边缘端部上，避免因交互笔线束随意移动和旋转导致无法收纳和释放交互笔线束的现象。[0037]为了降低交互笔收支装置的丢失概率，将交互笔收支装置通过固定结构固定在外部设备上，上述固定结构可以包括螺丝、固定夹或吸盘等结构的一种或多种，考虑到交互笔收支装置的美观度，可以在固定装置上设置固定边框，遮挡固定装置的内部构造。[0038]进一步，壳体外侧还设置有指示灯，指示灯与控制电路相连，用于指示控制电路的工作状态。例如，设置指示灯为三色灯，用于指示收支主体当前的工作状态，当指示灯为绿色时，此时交互笔收支装置正在释放交互笔线束；当指示灯为黄色时，此时交互笔收支装置正在收纳交互笔线束;当指示灯为红色时，此时交互笔收支装置停止工作。[0039]另外，指示灯还可用于指示交互笔收支装置是否正常工作。例如，将指示灯设置为两色灯，当指示灯为绿色时，交互笔收支装置正常工作；当指示灯为红色时，交互笔收支装置工作异常。[0040]进一步，上述通孔上嵌有橡胶垫圈，橡胶垫圈可以起到减少控制线磨损的作用。[0041]本发明实施例提供的一种交互笔收支装置，通过将收支主体设置在收纳腔体内部，可以隔离收支主体与外界环境，避免收支主体因外界因素产生的损耗;收支主体内部设置有控制电路和卷动器，通过控制电路控制卷动器内的电机转动，进而带动卷动滚轮转动，使缠绕在卷动滚轮上的交互笔线束收纳和释放，实现交互笔的收支。综上所述，本实施例提供的上述装置将交互笔线束规整的收纳至收纳腔体内部，达到将交互笔隐蔽收纳的目的，降低交互笔和交互笔线束的丢失和损坏的概率，延长交互笔和交互笔线束的使用寿命。[0042]为了实现本实施例提供的交互笔收支功能，对本发明实施例所提出的交互笔收支控制软件的控制方法流程进行详细介绍，该交互笔收支控制软件安装在上述外部设备，参见图3所示的一种交互笔收支控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：[0043]步骤S302，运行交互笔收支控制软件。[0044]步骤S304,判断上一次交互笔线束是否完全收纳。[0045]步骤S3〇6,如果是，令Tre二Tmax。其中，Tmax为交互笔线束完全释放或完全收纳所需要的时长，Tre为释放或收纳交互笔线束后Tmax被消耗后的剩余时长。[0046]步骤S308,如果否，令Tre=Thold。其中，Thold表示上一次放或收纳交互笔线束后Tmax被消耗后的剩余时长的记录，使本次交互笔使用继承上一次交互笔使用的情况。[0047]步骤S310,用户输入交互内容。其中，交互内容即为前述控制内容。[0048]步骤S312,判断是否成功输入交互内容。此步骤为交互笔收支控制软件的容错机制。[0049]步骤S314,如果是，判断交互内容是否为释放交互笔线束;如果否，返回步骤S310。[0050]步骤S316,如果是，定义此次交互内容为释放交互笔线束，并减少Tre。可以理解的，当交互内容为释放交互笔线束时，减少Tre即为增加释放交互笔线束的消耗时长。[0051]步骤S318,如果否，定义此次交互内容为收纳交互笔线束，并增加Tre。可以理解的，当交互内容为收纳交互笔线束时，增加Tre即为增加收纳交互笔线束的消耗时长。[0052]步骤S320,判断Tre0或者Tre0;如果否，返回步骤S：310。其中St可以用于判断旋转方向，当St大于零时表示收纳动作，当St小于零时表示释放动作。[00M]例如，当交互笔线束完全收纳时，根据步骤S3〇6可知，Tre=Tmax，用户输入的交互内容为收纳交互笔线束，增加Tre，则TreTinax，交互笔线束无法继续收纳，用户输入的交互内容错误，返回至重新输入交互内容；当交互笔线束完全释放时，根据步骤S308可知，Tre=Thold=0，用户输入的交互内容为释放交互笔线束，减少Tre，则Tre0，即增加Tre;当释放交互笔时，St0，即减小Tre[OO58]步骤S33〇,令Th〇ld=Tre。更新Thold存储记录，将当前剩余时间存储到Thold中。[0059]步骤S332，根据交互内容控制电机转动。[0060]步骤S334,判断上述电机是否停止转动。如果是，返回步骤S310;如果否，返回步骤S320。当电机未停止转动时，返回步骤S320判断此时交互笔线束是否完全收纳或释放，如果此时交互笔线束已经完全收纳或释放，则返回输入交互内容并控制电机停止，如果此时未完全收纳或释放，则电机继续转动。[0061]另外，可以在设置暂停按钮，当交互笔线束达到用户需求时，点击暂停按钮使交互笔收支装置停止收支交互笔线束，不需要每次使用都将交互笔线束完全释放出来。[0062]本实施例提供的一种交互笔收支的控制方法，首先判断上次交互笔使用情况，对Tre赋值，在用户输入交互内容后，在输入的交互内容成功且交互内容正确的前提下，根据交互内容控制电机的转动方向及转动时间。用户通过交互笔收支控制软件输入控制内容，并根据控制内容控制交互笔收支装置内电机的转动，且上述交互笔收支控制软件包含多个容错机制，分别用于判断用户是否成功输入交互内容，判断用户所输入的交互内容是否正确以及处理交互笔收支装置未及时停止收支交互笔线束的方法。上述方法通过软件控制交互笔收支装置收纳释放交互笔线束，具有较高的容错性，并且可以根据用户需求调整交互笔线束的长度，提高用户使用交互笔的体验度。[0063]参见图4所示的一种交互笔收支系统的结构示意图，包括前述实施例提供的交互笔收支装置1，还包括与交互笔收支装置1连接的外部设备2。上述外部设备还通过控制线向交互笔收支装置提供电能。在不使用交互笔进行交互时，可以将交互笔完全收纳在交互笔收支装置中，并关闭外部设备。[0064]综上所述，本发明实施例提供的交互笔收支系统，通过将收支主体设置在收纳腔体内部，可以隔离收支主体与外界环境，避免收支主体因外界因素产生的损耗;通过在收纳腔体外侧设置固定结构，便于将交互笔收支装置固定在外部设备上，防止交互笔丢失;通过在收纳腔体上部设置通孔，能够供收支主体的控制线引出，控制线与外部设备相连，根据外部设备的控制指令控制收支主体。综上所述，本实施例提供的上述装置根据外部设备控制收支主体收纳释放交互笔线束，进而达到将交互笔隐蔽收纳的目的，将交互笔与交互笔线束较好的保护在收纳腔体内，降低交互笔和交互笔线束的丢失和损坏的概率，延长交互笔和交互笔线束的使用寿命。[0065]另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0066]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心、”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0067]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种交互笔收支装置，其特征在于，所述装置包括壳体，以及设置于所述壳体内部的收支主体;所述收支主体通过交互笔线束与交互笔相连；所述壳体包括收纳腔体、设置在所述收纳腔体上部的通孔以及设置在所述收纳腔体外侧的固定结构;所述固定结构用于将交互笔收支装置固定在外部设备上；所述收支主体设置于所述收纳腔体内部，且所述收支主体的控制线从所述通孔引出；所述控制线分别与所述收支主体和所述外部设备连接，用于将来自所述外部设备的控制指令发送至所述收支主体，以使所述收支主体按照所述控制指令带动所述交互笔线束收纳所述交互笔或释放所述交互笔;其中，所述控制指令包括线束释放指令和线束收纳指令。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收支主体包括控制电路以及与所述控制电路相连的卷动器;其中，所述控制电路向外引出所述控制线；所述控制电路用于通过所述控制线接收来自所述外部设备的控制指令，将所述控制指令转换为所述卷动器可识别的控制信号，将所述控制信号发送给所述卷动器，以使所述卷动器按照所述控制信号带动所述交互笔线束收纳所述交互笔，或带动所述交互笔线束释放所述交互笔。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述卷动器包括依次连接的电机、传动部件和卷动滚轮；所述电机用于接收所述控制信号，按照所述控制信号带动所述传动部件转动，产生转动动力;所述传动部件用于将所述转动动力传送至所述卷动滚轮，以通过所述转动动力带动所述卷动滚轮转动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括弹簧和弹簧片；所述弹簧设置在所述卷动滚轮上部，所述弹簧片设置在所述弹簧与所述卷动滚轮之间；所述弹簧片用于将所述弹簧产生的压力均匀施加在所述卷动滚轮上。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互笔和交互笔线束；所述交互笔线束的一端固定在所述卷动滚轮的边缘端部，所述交互笔线束的另一端与所述交互笔相连。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定结构包括螺丝和吸盘。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体外侧还设置有指示灯，所述指示灯与所述控制电路相连，用于指示所述控制电路的工作状态。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通孔上嵌有橡胶垫圈。9.一种交互笔收支系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-8任一项所述的交互笔收支装置，还包括与所述交互笔线束收支装置连接的外部设备。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述外部设备通过所述控制线向所述交互笔收支装置提供电能。

百度查询： 宁波视睿迪光电有限公司 交互笔收支系统