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申请/专利权人：西安热工研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种核电站机械贯穿件除锈防腐一体化装置及工作方法，通过软轴控制前端的除锈防腐一体化机构进行贯穿件内外管道根部的锈蚀层去除、防腐涂层涂装等工作。主要用于核电深孔窄间隙部位的除锈防腐一体化施工，具有安装快捷方便、可同时打磨内外锈蚀区域，实现半自动化操作。该设备尤其适用于辐射热点区域，可有效避免施工人员打磨过程中的粉尘辐射沾污，以及人员直接遭受辐照。

主权项：1.一种核电站机械贯穿件除锈防腐一体化装置，其特征在于：由软轴1、控制机构2、电源3、空压机4、涂料容器5、吸尘器6和执行机构7构成；软轴1与执行机构7中的气缸支撑滚动装置77通过螺纹连接；涂料容器5与执行机构7中的喷漆嘴74通过管路连接；吸尘器6与机执行构7中的吸尘嘴75通过吸尘软管连接；电源3为控制机构2和执行机构7中的具有自照明功能的视频摄像头71供给电能，具有自照明功能的视频摄像头71的视频信号通过线缆与控制机构2中的高清显示屏21相连接；所述执行机构7由开合式圆筒支撑机构78、设置在开合式圆筒支撑机构78上的中心管道外壁气动打磨装置72、外部管道内壁气动打磨装置76、喷漆嘴74、吸尘嘴75、具有自照明功能的视频摄像头71、两组自适应支撑滚动装置73以及一组气缸支撑滚动装置77构成；所述控制机构2由高清显示屏21、主气阀门22、减压器23、外部打磨头气阀24、内部打磨头气阀25、喷漆气阀26、气缸开关27和气缸减压器28组成；高清显示屏21与具有自照明功能的视频摄像头71相连接，工作时具有自照明功能的视频摄像头71监控内部工作情况、将打磨后的表面状况、喷涂后涂层质量传输到高清显示器21；所述气缸开关27通过气管与气缸支撑滚动装置77相连接，气缸压力通过气缸减压器28调节；所述内部打磨头气阀25和外部打磨头气阀24分别通过气管与中心管道外壁气动打磨装置72和外部管道内壁气动打磨装置76相连接；所述喷漆气阀26通过气管与喷漆嘴74相连接，同时喷漆嘴74与涂料容器5相连接，喷漆时，基于射吸原理，喷漆气阀26中的气体将涂料容器5中的涂料通过射吸原理送到喷漆嘴74中，并喷射到核电站机械贯穿件管壁；使用前，配好防腐涂料漆，并连接好涂料输送管路；使用过程中，在未放置到核电站机械贯穿件工件中去之前开合式圆筒支撑机构78处于自由打开状态，将开合式圆筒支撑机构78包围贯穿件的中心管道，并合拢形成圆筒状，此时气缸771收回，气缸771前段的气缸滚轮773处于收回状态，将执行机构7推入贯穿件外侧管道的内壁至贯穿件底部；启动空压机4，打开主气阀门22、控制机构中2的气缸开关27，通过气缸减压器28调节好气缸压力，在气体的作用下，执行机构7将自动紧贴贯穿件外侧管道的内壁，形成能够在内壁自由旋转的机构，接通电源，使具有自照明功能的视频摄像头71处于工作状态，贯穿件内部情况及执行机构的情况此时在控制机构中的高清显示屏21上可见，吸尘器6启动；通过内部打磨头气阀25和外部打磨头气阀24分别调节中心管道外壁气动打磨装置72和外部管道内壁气动打磨装置76用的气体压力至0.3MPa～0.8MPa，进一步根据需要打磨的部位，选择打开内部打磨头气阀25和或外部打磨头气阀24，启动中心管道外壁气动打磨装置72和或外部管道内壁气动打磨装置76；此时在贯穿件附近远离贯穿件辐射热点区域的操作人员手握软轴1，通过Z型手柄旋转软轴，软轴带动自适应滚轮734，驱动执行机构7整体旋转同时打磨，打磨过程中粉尘被吸尘器6吸收，打磨结束后，关闭中心管道外壁气动打磨装置72和外部管道内壁气动打磨装置76，将执行机构7退出50～100mm，启动喷漆气阀26，同步旋转Z型手柄旋转软轴，驱动执行机构7旋转喷涂涂层，结束后关闭所有气体阀门，将气缸开关27置于关闭状态，气缸771收回，此时拉出执行机构7，脱落贯穿件中心管道，完成施工。

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