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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质，其中目标检测方法包括：基于第一检测目标集的雷达数据得到第一检测目标集中各个第一检测目标的第一位置坐标和距离信息，以及基于第二检测目标集的相机数据得到第二检测目标集中各个第二检测目标的第二位置坐标和深度信息；利用第一位置坐标、第二位置坐标、距离信息以及深度信息将第一检测目标与第二检测目标进行匹配。以此能够提高目标检测的准确性。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：将第一检测目标集的雷达数据映射到参考像素坐标系，进而得到像素坐标点集合，基于所述像素坐标点集合得到所述第一检测目标集中各个第一检测目标在待检测图像中的第一位置坐标和距离信息，以及基于第二检测目标集的相机数据得到所述第二检测目标集中各个第二检测目标在所述待检测图像中的第二位置坐标和深度信息；利用所述第一位置坐标、所述第二位置坐标、所述距离信息以及所述深度信息将所述第一检测目标与所述第二检测目标进行匹配；所述利用所述第一位置坐标、所述第二位置坐标、所述距离信息以及所述深度信息将所述第一检测目标与所述第二检测目标进行匹配的步骤，包括：基于所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标计算得到所述第一检测目标与所述第二检测目标的距离信息；以及基于所述距离信息以及所述深度信息计算得到所述第一检测目标与所述第二检测目标的深度差；对所述距离信息以及所述深度差进行加权求和，基于加权求和的结果将所述第一检测目标集中的每一所述第一检测目标与所述第二检测目标集中的每一所述第二检测目标进行遍历匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 目标检测方法、装置、电子设备、存储介质
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