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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本发明提供了一种基于串行搜索的短码捕获方法，属于卫星导航领域。本发明将接收到的中频信号下变频，和本地扩频码进行相关运算，经非相干累加之后得到积分值，将积分值与捕获门限进行比较，实现捕获。此外，本发明设置三路相关器同时进行相关运算。信号捕获成功后，对相关值取平方，进行傅里叶变换，进一步准确估计载波频率，使得跟踪环路能够顺利锁定信号。本发明采用串行搜索的方法对短码扩频信号进行捕获，直接利用跟踪通道实现，可以同时完成对多颗卫星信号的捕获，省略专门的捕获模块，节省了硬件资源；对于载波频偏较大的接收信号，通过对相干积分结果进行傅里叶变换，根据FFT结果确定频偏的估计值，提高捕获精度。
主权项：1.一种基于串行搜索的短码捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对卫星发射的扩频导航信号进行下变频和AD采样，得到数字中频信号，送入跟踪通道进行数字下变频，得到数字基带信号；（2）跟踪通道根据软件置入的伪码参数生成本地伪码，并通过延迟处理得到三路伪码序列，相位依次相差半个码片；（3）跟踪通道内的数字基带信号与本地的三路伪码序列分别做相关运算，相干积分时间为一个扩频码周期，得到三个相关值，并将第二路的积分值存储，用于后续的傅里叶变换进行频偏估计；（4）将三个相关值分别进行非相干累加，累加次数根据信号符号速率确定；（5）非相干累加完成后由软件读取结果，找到三路积分结果中的最大值并与设定的门限值进行比较，如果超过门限值，则捕获成功；否则软件控制本地伪码生成模块滑动1.5个码片继续与接收信号做相关运算，直至搜索完整个伪码周期；（6）信号捕获成功之后，软件读取FPGA存储的相干积分结果，平方之后进行FFT运算，找到FFT结果中最大值所在的位置，计算对应的频率，并对本地载波频率进行修正，转入对信号的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于串行搜索的短码捕获方法
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