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申请/专利权人：卓优医疗(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及无针注射领域，具体涉及一种可连续自动注射的无针注射装置以及控制方法。其中无针注射装置包括：壳体，设置在壳体的第一端的注射模块，注射模块包括无针注射头组件；其中无针注射头组件包括：容纳液体的主体，主体内侧设置有推进杆；且主体的出口端设置有第一单向阀；以及输液单元，输液单元包括：输液管道，输液管道的第一端用于与储液模块相连接，输液管道的第二端与主体相连通，且输液管道的第二端内侧设置有第二单向阀；输液管道上还设置有吸气阀；用于带动推进杆往复运动的电机。本发明中的注射装置可以有效地缓解长时间连续注射过程中的气泡生成、漏液或用户操作不当等注射风险。

主权项：1.一种可连续自动注射的无针注射装置，其特征在于，包括：壳体（20），设置在所述壳体的第一端的注射模块（10），所述注射模块包括：无针注射头组件；其中，无针注射头组件包括：主体（1-1），所述主体（1-1）用于容纳液体，所述主体内侧设置有推进杆（1-2）；且所述主体（1-1）的出口端设置有第一单向阀；当所述推进杆（1-2）沿注射方向运动时，所述第一单向阀开启，以使得所述液体可通过所述第一单向阀向外喷射；输液单元，所述输液单元包括：输液管道（1-4），所述输液管道（1-4）的第一端用于与储液模块相连接，所述输液管道（1-4）的第二端与所述主体相连通，且所述输液管道的第二端内侧设置有第二单向阀（1-5），以使得所述液体从储液模块中输入至所述主体；所述输液管道上还设置有吸气阀（1-6），所述吸气阀（1-6）用于引入外部空气；其中，当所述推进杆沿进液方向运动时，所述第二单向阀开启；磁驱动式电机，所述磁驱动式电机设置在所述壳体内部，且所述磁驱动式电机包括：前端盖、后端盖，以及设置在所述前端盖（26-1）和后端盖（26-2）之间的定子组件（25）和动子组件（23），所述动子组件能够沿所述定子组件的轴向方向往复运动，并带动所述推进杆（1-2）同步运动；电控模块（24），所述电控模块靠近所述后端盖设置并与所述磁驱动式电机相连接；其中，所述电控模块包括：用于提供电压的储能单元，以及与所述储能单元相连接的供电单元，所述供电单元用于向所述磁驱动式电机供电；注射条件获取模块，用于获取第一注射条件，所述第一注射条件包括：液体的剂量，和或液体的类型，和或用户预先设定的规定输入速度，和或用户预先设定的规定输出力；设备条件获取模块，用于周期性地获取无针注射装置的第一设备条件；其中，第一设备条件包括：储能单元在当前时刻的电压值，供电单元在当前时刻的电流值；控制量输出模块，用于将所述第一注射条件和所述第一设备条件输入至电压动态控制模型，并以第一时间为间隔周期性地输出储能单元的控制量，所述控制量用于调节储能单元的控制阀的开启状态；其中，所述电压动态控制模型为： ；其中，为所述控制量，为第一调节参数；是储能单元在当前时刻的电压值，t为时间，λ为去噪参数，a、b、c、d分别为对应的第二调节参数；Kp、KI、KD分别为对应的比例系数、积分系数以及微分系数，e（k）为供电单元的目标电流值与当前时刻的电流值之间的误差，e（i）为历史时间内所述误差的累积，e（k）-e（k-1）为当前时刻的误差与前一时刻的误差之间差值；信号生成模块，用于根据控制量周期性地生成相应的控制信号，所述电控模块响应于控制信号动态地调节所述储能单元的控制阀开启状态。

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