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申请/专利权人：上海复通软件技术有限公司

摘要：本发明涉及一种混动商用车制动方式智能管理方法及装置，具体而言，属于混动汽车制动管理技术领域。一种混动商用车制动方式智能管理装置，包括：开度信号采集模块，用于实时监测并采集制动踏板的开度信号；开度信号处理模块，用于根据采集开度信号的不同而发出不同的控制指令；制动强度匹配系统，用于将计算出的制动强度与制动强度区间进行匹配并发出不同的控制指令；制动力弥补模块，用于计算实际减速度并与目标减速度计算差值，再根据差值选择弥补制动系统的制动力。本发明通过计算混动商用车的制动强度并根据制动强度采用不同的制动方式，既能在制动时能够对能量进行回收，也确保混动商用车能够以任何速度在标准制动距离内减速制动。

主权项：1.一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，包括：S1：实时监测并采集制动踏板的开度信号，当根据开度信号检测到混动商用车处于制动状态时，再根据开度信号的时间以及开度大小判断驾驶员的刹车动作，若检测到为紧急制动，向控制系统发送紧急控制指令，控制系统控制混动商用车执行紧急制动策略，进入S5；否则，为正常制动，进入S2；S2：采集此时混动商用车的速度v，按照下式计算出混动商用车的目标制动减速度a以及制动强度z： 其中，l为混动商用车的标准制动距离，g为重力加速度；S3：将制动强度z与制动强度区间0，z1]进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略；否则与制动强度区间z1，z2进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令和第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略和第二制动策略；否则，向控制系统发送第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第二制动策略；S4：实时监测混动商用车的速度vt，并计算混动商用车的实际制动减速度a0，a0与a的计算方式一致，但其中的l要随着已制动距离变化，再计算实际制动减速度a0与目标制动减速度a的差值Δa＝a0-a，若Δa为负值，通过ABS系统为车轮增加适当的制动力；否则，无操作；S5：ABS系统中各车轮的传感器实时监测车轮的轮速vc并上传至控制单元，再由控制单元判断轮速vc是否趋近于0，并在检测到轮速vc趋近于0时控制压力调节器调节车轮的制动力；步骤S1中的紧急制动策略为基于制动器和ABS系统的摩擦制动，步骤S3中的第一制动策略为基于电动机的再生制动，第二制动策略为基于制动器的摩擦制动；步骤S3中第一制动策略和第二制动策略的制动力具体分配方案包括：T1：获取当前混动商用车需要的总制动力P，电动机提供的制动力为P1，制动器提供的制动力为P2，P1和P2满足P1+P2＝P，其中，电动机能提供的最大制动力为P1max，且P1≤P1max，制动器能提供的最大制动力为P2max，且P2≤P2max；T2：提供若干组数值不同的P1和P2，分别计算P1和P2的制动成本C1和C2，再计算出总制动成本C最小的一组P1和P2，以此作为制动力的具体分配方案；步骤T2中P1和P2的分组方法为：设置P2的初始值为0，后面每组P2均累加预设值p，P1的值为P-P2，其中，p能被P2max整除，并计算相应的P1，得到若干组数值不同的P1和P2；步骤T2中制动成本C1和C2的计算方法为：将电池荷电状态H1、电池健康状态H2、电池更换价格H3和回收能量节省成本H4作为参数建立成本函数C1＝H1+H2+H3-H4，其中，P1为C1的自变量，将制动器磨损程度I1和制动器更换价格I2作为参数建立成本函数C2＝I1+I2，其中，P2为C2的自变量，通过两成本函数分别计算制动成本C1和C2，并以此计算出总制动成本C＝C1+C2；步骤S4中ABS系统提供的具体制动力F＝m·|Δa∣·φmg，其中，m为混动商务车的质量，φ为地面附着系数。

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