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申请/专利权人：北京数原数字化城市研究中心
摘要：本申请提供一种增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取待建图场景的神经辐射场NeRF模型和初始增强现实AR点云；基于所述NeRF模型获取M个图像，以及M个图像的第一位姿数据，所述M个图像为所述NeRF模型渲染得到的图像，M为大于1的整数；计算所述M个图像中每个图像对应的特征点数，并确定所述M个图像中的目标图像，所述目标图像对应的特征点数符合预设条件；基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据在所述初始AR点云中放置锚点，以生成目标AR点云。本申请能提高建立目标AR点云放置锚点的灵活性。
主权项：1.一种增强现实锚点放置方法，其特征在于，包括：获取待建图场景的神经辐射场NeRF模型和初始增强现实AR点云；基于所述NeRF模型获取M个图像，以及M个图像的第一位姿数据，所述M个图像为所述NeRF模型渲染得到的图像，M为大于1的整数；计算所述M个图像中每个图像对应的特征点数，并确定所述M个图像中的目标图像，所述目标图像对应的特征点数符合预设条件；基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据在初始AR点云中放置锚点，以生成目标AR点云；其中，所述基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据在所述初始AR点云中放置锚点，以生成目标AR点云，包括：将所述目标图像作为所述锚点，通过所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数和所述初始AR点生成目标AR点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京数原数字化城市研究中心 增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质
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