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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种无人机识别与拦截的智能方法及系统，包括：获取管辖范围内的其他无人机图像；以其他无人机飞行仰角、当前风阻、无人机飞行高度和速度为输入，以无人机的频率快速定位的精确度最优为目标构建目标函数，利用哈里斯鹰优化算法进行迭代寻优，确定无人机的频率快速定位的最优精确度及无人机的位置信息；利用区块链实现无人机的去中心化身份验证，识别陌生无人机的身份，若无人机身份无误，则不做干扰；若无人机身份有误，即陌生无人机，对其发射干扰信号。本发明能够有效识别陌生无人机，区块链技术的难以篡改性使得去中心化身份验证将更能赢得用户信任，同时对陌生无人机进行快速定位频率，并发射干扰频率。
主权项：1.一种无人机识别与拦截的智能方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：当前无人机上搭载摄像模块，获取管辖范围内的其他无人机图像；步骤2：获取其他无人机飞行仰角、当前风阻、无人机飞行高度和速度，以此参数作为输入，以无人机的频率快速定位的精确度最优为目标构建目标函数，利用哈里斯鹰优化算法进行迭代寻优，确定无人机的频率快速定位的最优精确度；以频率快速定位的最优精确度进一步确定无人机的位置信息；所述目标函数为： 其中，ξ是频率快速定位的精确度，ξ0是决定频率快速定位的精确度的影响因子，fd是多普勒频率变化率，Peak是FFT频谱的峰值，γ是由多径效应所产生的影响因子，μ是噪声干扰因子，V是无人机的飞行速度，H是无人机的飞行高度，Xt和Xt+1是无人机在t时刻和t+1时刻的位置信息，Power是陌生无人机的电池储存量，α是无人机飞行时的仰角，是无人机工作当天的风阻；步骤3：利用区块链实现无人机的去中心化身份验证，识别陌生无人机的身份，若无人机身份无误，则不做干扰；若无人机身份有误，即陌生无人机，根据步骤2确定的无人机位置，对其发射干扰信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种无人机识别与拦截的智能方法及系统
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