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申请/专利权人：苏州翰微材料科技有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于航空发动机叶片的厚度精确计量方法及系统，包括：获取航空发动机叶片点云数据并划分为若干体素块，根据每个体素块和邻域内其他体素块的相关性，获得每个体素块的叶片结构特征值，根据叶片结构特征值的差异计算每个体素块分别在所在层与相邻两层的叶片结构得分值，根据每个体素块的邻域范围的三层体素块的叶片结构得分值的波动情况，得到每个体素块的叶片结构可能性，将部分体素块进行连接获得若干个连通区间，进而获得特征模型区间对点云数据进行去噪并计算航空发动机叶片在每个位置的厚度。本发明根据航空发动机叶片的形状特征对叶片的点云数据去噪，完成航空发动机叶片的厚度的精确计量。

主权项：1.用于航空发动机叶片的厚度精确计量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取航空发动机叶片点云数据并划分为若干体素块；根据每个体素块和预设邻域内其他体素块的平面夹角，获得每个体素块的邻域内其他体素块的叶片结构特征值；所述根据每个体素块和预设邻域内其他体素块的平面夹角，获得每个体素块的邻域内其他体素块的叶片结构特征值，包括的具体步骤如下：以第a个体素块为中心，构建n*n*n大小的邻域；对于第a个体素块的邻域内第b个体素块的叶片结构特征值的计算方式为： 式中，表示第a个体素块和邻域内第b个体素块的叶片结构特征值；表示第a个体素块内点云数据构成平面的法向量，表示第a个体素块的邻域内第b个体素块的点云数据构成平面的法向量；表示第a个体素块内点云数据的个数，第a个体素块的邻域内第b个体素块内的点云数据的个数；表示以自然指数为底的指数函数，表示取绝对值函数；根据每个体素块所在层的叶片结构特征值构建第一曲线和第二曲线；根据第一曲线与第二曲线上叶片结构特征值的差异，获得每个体素块分别在所在层与相邻两层的叶片结构得分值；所述根据第一曲线与第二曲线上叶片结构特征值的差异，获得每个体素块分别在所在层与相邻两层的叶片结构得分值，包括的具体步骤如下：将第a个体素块的所在层记为第j层，第a个体素块在第j层的叶片结构得分值的计算方式为： 式中，表示第a个体素块在第j层的叶片结构得分值；表示第a个体素块在第j层的第一曲线的两端点连线的斜率，表示第a个体素块在第j层的第二曲线的两端点连线的斜率；表示第a个体素块在第j层的第一曲线上叶片结构特征值的个数；表示第a个体素块在第j层的第二曲线上叶片结构特征值的个数；表示第a个体素块在第j层的第一曲线上叶片结构特征值的均值；表示第a个体素块在第j层的第二曲线上叶片结构特征值的均值；表示以自然指数为底的指数函数，表示取绝对值函数；根据每个体素块在邻域内三层体素块的叶片结构得分值的数值差异，得到每个体素块的叶片结构可能性；所述根据每个体素块在邻域内三层体素块的叶片结构得分值的数值差异，得到每个体素块的叶片结构可能性，包括的具体公式如下： 式中，表示第a个体素块的叶片结构可能性；表示第a个体素块的邻域内三层体素块的叶片结构得分值的方差；表示第a个体素块在第j层的叶片结构得分值；表示归一化函数；为超参数；根据每个体素块的叶片结构可能性将部分体素块进行连接，获得若干个连通区间；根据每个连通区间内体素块的数量和叶片结构可能性，获得每个连通区间的特征模型区间得分值；所述根据每个连通区间内体素块的数量和叶片结构可能性，获得每个连通区间的特征模型区间得分值，包括的具体步骤如下： 式中，表示第r个连通区间的特征模型区间得分值；表示第r个连通区间内体素块的数量；表示第r个连通区间中第t个体素块的叶片结构可能性；表示归一化函数；根据特征模型区间得分值获得特征模型区间，根据特征模型区间对点云数据进行去噪获得去噪后的点云数据；对去噪后的点云数据进行计算得到航空发动机叶片在每个位置的厚度。

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