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申请/专利权人：北京中航天佑科技有限公司

摘要：本发明属于机器视觉检测技术领域，具体公开了一种交通轨道形变检测方法、系统、设备及程序产品，通过采集轨道监测图像进行相应的灰度处理、自适应加权中值滤波处理及阈值分割处理，得到轨面二值图像，并提取轨面图像区域，然后对轨面图像区域进行形态学滤波和边缘检测，提取边缘线，再基于边缘线选取参考点，拟合参考直线，计算参考点到参考直线的距离，并进行正负标记，接着基于各参考点对应的距离及标记判定存在变形三角区时，将变形三角区标注在相应轨面图像区域上进行输出。本发明可以快速、准确地检测出交通轨道上相应部位的变形情况，提升交通轨道形变检测效率，保障轨道交通运输的顺畅和安全。

主权项：1.一种交通轨道形变检测方法，其特征在于，包括：沿轨道方向采集交通轨道在目标轨道分段的轨面监测图像，并对轨面监测图像进行灰度处理，得到轨面灰度图像；对轨面灰度图像进行自适应加权中值滤波处理，得到滤波后的轨面灰度图像；确定滤波后的轨面灰度图像中所有像素点的第一灰度均值，并将灰度值大于第一灰度均值的像素点作为分割像素点，确定所有分割像素点的第二灰度均值；利用第一灰度均值和第二灰度均值组成灰度阈值区间，并基于灰度阈值区间和滤波后的轨面灰度图像中各像素点的灰度值采用最大类间方差法确定目标灰度阈值；利用目标灰度阈值对滤波后的轨面灰度图像进行二值化处理，得到轨面二值图像，并从轨面二值图像中提取轨面图像区域；对轨面图像区域进行数学形态学滤波处理，得到增强轨面图像区域，并对增强轨面图像区域进行边缘检测，提取增强轨面图像区域的各边缘线；按照设定的第一图像间距在对应的边缘线上等间隔顺序选取若干第一参考点，确定各第一参考点对应的图像坐标，并根据各第一参考点的图像坐标采用最小二乘法拟合第一参考直线，确定第一参考直线的图像坐标信息；计算各第一参考点到第一参考直线的第一距离，并将第一参考直线一侧的各第一参考点所对应的第一距离标记为正，将第一参考直线另一侧的各第一参考点所对应的第一距离标记为负；在判定存在连续的三个第一参考点，使中间的第一参考点对应的第一距离为正，两边的第一参考点对应的第一距离为负，或中间的第一参考点对应的第一距离为负，两边的第一参考点对应的第一距离为正时，将所述连续的三个第一参考点均作为第一预选点；根据三个第一预选点对应的第一距离计算第一距离参数，并在第一距离参数超过设定的距离参数阈值时，将三个第一预选点均作为第一变形点；利用三个第一变形点构建第一变形三角区，并将增强轨面图像区域标注上第一变形三角区后进行输出。

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