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申请/专利权人：国网重庆市电力公司北碚供电分公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院

摘要：本发明公开配网环网柜智能操控方法及便携式系统，系统包括驱动系统、传动机构和吸附机构；方法步骤为：1上位机生成开关控制指令，并传输至电机控制装置；当开关控制指令为开关合闸指令时，进入步骤2，当开关控制指令为开关分闸指令时，进入步骤3；2所述绝缘拉杆3朝正方向移动，向开关动触头施加压力；开关动触头受压后，开关合闸；3所述绝缘拉杆3朝负方向移动，与开关动触头分离，开关动触头不受压后，开关分闸。本发明通过遥控智能装置对环网柜进行操作，有效降低了事故可能导致的人身安全风险，对目前配电网的合环换电操作具有重大意义。

主权项：1.配网环网柜智能操控便携式系统，其特征在于：包括驱动系统、传动机构和吸附机构；所述驱动系统包括电机控制装置和驱动电机；所述电机控制装置向驱动电机传输电机驱动信号；所述驱动电机接收到电机驱动信号后，带动传动机构的拐臂1转动；所述传动机构包括拐臂1、传动连杆2和绝缘拉杆3；所述拐臂1与驱动电机的转轴连接；所述拐臂1带动传动连杆2转动；所述传动连杆2带动绝缘拉杆3在水平方向上移动；记绝缘拉杆3靠近配网环网柜的开关动触头的方向为正方向，远离开关动触头的方向为负方向；所述绝缘拉杆3朝正方向或负方向移动；朝正方向移动的绝缘拉杆3向开关动触头施加压力；开关动触头受压后，开关合闸；朝负方向移动的绝缘拉杆3与开关动触头分离，开关动触头不受压后，开关分闸；配网环网柜智能操控便携式系统通过吸附机构吸附在配网环网柜上；传动机构还包括储能弹簧；所述储能弹簧的轴心与拐臂1的几何中心重合；开关合闸过程中，储能弹簧存储弹性势能；开关分闸过程中，储能弹簧释放存储的弹性势能，将弹性势能转化为拐臂1的动能；所述吸附机构包括负压吸盘4、支撑架5、立柱6、升降台7；所述负压吸盘4的一端吸附在配网环网柜上，另一端与支撑架5连接；所述支撑架5上开设有若干用于固定负压吸盘4的限位孔；所述支撑架5固定在升降台7上；所述支撑架5与传动机构连接；所述升降台7与立柱6连接；所述升降台7在竖直方向上可移动；所述吸附机构还包括滑块8；所述滑块8套设在支撑架5上，所述滑块8在支撑架5上可移动；所述负压吸盘的数量大于等于2；负压吸盘安装在传动机构的两侧或者同侧；配网环网柜智能操控便携式系统还包括压力传感器；所述压力传感器用于监测开关动触头承受的压力，从而判断开关合闸或分闸情况；配网环网柜智能操控便携式系统还包括视觉传感器；所述视觉传感器监测开关合闸或分闸图像，并传输至上位机；所述上位机对开关合闸或分闸图像进行图像分析，从而判断开关合闸或分闸情况；配网环网柜智能操控便携式系统的操控方法，包括以下步骤：1利用吸附机构将配网环网柜智能操控便携式系统吸附在配网环网柜上；2上位机生成开关控制指令，并传输至电机控制装置；当开关控制指令为开关合闸指令时，进入步骤3，当开关控制指令为开关分闸指令时，进入步骤4；3所述电机控制装置向驱动电机传输电机驱动信号I；所述驱动电机接收到电机驱动信号I后，带动传动机构的拐臂1转动；所述拐臂1带动传动连杆2转动；所述传动连杆2带动绝缘拉杆3在水平正方向上移动；所述绝缘拉杆3朝正方向移动，向开关动触头施加压力；开关动触头受压后，开关合闸；4所述电机控制装置向驱动电机传输电机驱动信号II；所述驱动电机接收到电机驱动信号II后，带动传动机构的拐臂1转动；所述拐臂1带动传动连杆2转动；所述传动连杆2带动绝缘拉杆3在水平负方向上移动；所述绝缘拉杆3朝负方向移动，与开关动触头分离，开关动触头不受压后，开关分闸。

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