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申请/专利权人：华能武汉发电有限责任公司

摘要：本发明公开了一种铁路风管摘管器，其包括：摘管器杆体；收紧单元，套接在摘管器杆体上，用于夹紧铁路风管；伸缩单元，与摘管器杆体连接，用于改变铁路风管摘管器的长度；控制单元，设置在摘管器杆体上，用于控制收紧单元与伸缩单元，以将铁路风管摘解开；本发明通过控制单元控制伸缩单元自由伸缩，使操作人员不用俯身到两车间去进行铁路风管的摘解，并且通过控制单元控制收紧单元还可以将风管牢牢固定住，以方便操作人员对铁路风管进行摘解，在本发明中充分的利用了省力杠杆的原理，可以比较轻松的将铁路风管摘解开，十分方便，极大的降低了操作人员在进行铁路风管摘管作业中的劳动强度，同时也极大的提高了操作人员的工作效率和作业的安全性。

主权项：1.一种铁路风管摘管器，其特征在于，包括：摘管器杆体；收紧单元，套接在所述摘管器杆体上，用于夹紧所述铁路风管；伸缩单元，与所述摘管器杆体连接，用于改变所述铁路风管摘管器的长度；控制单元，设置在所述摘管器杆体上，用于控制所述收紧单元与所述伸缩单元，以将所述铁路风管摘解开；所述收紧单元包括：夹持手爪，设置在所述摘管器杆体前部，用于夹持所述铁路风管；充气气囊装置，设置在所述夹持手爪上，用于固定所述铁路风管；阻力传感器，设置在所述夹持手爪上，用于检测所述夹持手爪在夹持过程中受到的阻力；所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块；所述采集模块用于采集输入的铁路风管的管径△G，所述控制模块用于控制所述收紧单元；所述处理模块用于设定标准铁路风管的管径预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设铁路风管的管径差值g1、第二预设铁路风管的管径差值g2、第三预设铁路风管的管径差值g3和第四预设铁路风管的管径差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1a1，b1、第二预设工作条件矩阵A2a2，b2、第三预设工作条件矩阵A3a3，b3和第四预设工作条件矩阵A4a4，b4，其中，a1～a4依次为第一至第四预设充气量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设夹紧力，b1＜b2＜b3＜b4；根据铁路风管的管径△G与设定标准铁路风管的管径预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述收紧单元的工作条件；当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述收紧单元的工作条件；当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述收紧单元的工作条件；当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述收紧单元的工作条件；当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述收紧单元的工作条件；其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述收紧单元的工作条件时，所述控制模块控制所述充气气囊装置以所述第i预设充气量ai工作，所述控制模块还将控制所述夹持手爪以所述第i预设夹紧力bi工作，i＝1，2，3，4；所述处理模块还用于设定第一预设夹持手爪收到的阻力值T1、第二预设夹持手爪收到的阻力值T2、第三预设夹持手爪收到的阻力值T3和第四预设夹持手爪收到的阻力值T4，且T1＜T2＜T3＜T4；所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4，且0.8＜m1＜m2＜m3＜m4＜1；所述采集模块还用于采集夹持手爪收到的阻力值△T，所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述收紧单元的工作条件时，根据夹持手爪收到的阻力值△T与各预设夹持手爪收到的阻力值T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正：当△T≤T1时，则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正；当T1＜△T≤T2时，则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m1，bi＊m1；当T2＜△T≤T3时，则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m2，bi＊m2；当T3＜△T≤T4时，则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m3，bi＊m3；当T4＜△T时，则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正，修正后为Aiai＊m4，bi＊m4。

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