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申请/专利权人：浙江中翔工程设备检测有限公司

摘要：本发明公开了一种塔吊检测用无人机巡视系统，包括无人机主体和设置于地面的控制站，所述无人机主体的控制单元信号连接有数据传输与处理单元，所述控制站通过数据传输与处理单元对无人机主体进行控制，所述控制站信号连接有图形处理与分析单元。本申请通过设置在摄像头的表面安装清洁机构，利用清洁机构中的清洁棉对摄像头表面的防护壳表面进行清扫，并在清洁棉使用时，通过清洁棉上方的挤压块随清洁棉一同下压，使得积液盒内的清洁液渗出，使得清洁棉被浸湿，进而提高清洁，清洁棉的使用效果，同时在清洁棉的两侧隔离安装干燥的擦拭棉，进而对防护壳表面的水渍进行擦拭，从而使得具有便于对摄像头进行清洁维护的特点。

主权项：1.一种塔吊检测用无人机巡视系统，包括无人机主体（1）和设置于地面的控制站（2），其特征在于：所述无人机主体（1）的控制单元信号连接有数据传输与处理单元（3），所述控制站（2）通过数据传输与处理单元（3）对无人机主体（1）进行控制，所述控制站（2）信号连接有图形处理与分析单元（4），所述图形处理与分析单元（4）信号连接有数据存储单元（5），所述控制站（2）信号连接有遥控端（6）；其中，所述无人机主体（1）的表面安装有传感器单元（7），所述传感器单元（7）包括摄像头（8）；其中，所述无人机主体（1）的表面安装有清洁维护单元（9），所述清洁维护单元（9）包括清洁机构（10）和驱动机构（11），所述清洁机构（10）包括清洁杆（101），所述驱动机构（11）包括步进电机（111）；所述无人机主体（1）的下表面与清洁杆（101）的上端固定连接，所述清洁杆（101）的上端内部开设有安装腔，所述安装腔的上端内壁两侧滑动连接有擦拭棉（102），两个所述擦拭棉（102）的下端侧壁表面均固定连接有隔离片（103），两个所述隔离片（103）均位于两个擦拭棉（102）之间，两个所述擦拭棉（102）的相对表面均固定连接有清洁棉（104）；所述清洁棉（104）的上表面固定连接有加湿块（105），所述加湿块（105）的下表面开设有加湿腔，所述清洁棉（104）的上表面滑动连接有积液盒（106），所述积液盒（106）位于加湿腔内，所述积液盒（106）的上端开口表面固定连接有挡板（107），所述挡板（107）的材质为橡胶；所述加湿腔的内顶壁固定连接有挤压块（108），所述挤压块（108）位于积液盒（106）的正上方，所述积液盒（106）的两个外侧壁均固定连接有固定杆（109），所述擦拭棉（102）的上表面和清洁棉（104）的上表面均固定连接有压板（1010）；所述清洁杆（101）的下端表面开设有摄像腔，所述摄像腔的内壁滑动连接有防护壳（112），所述防护壳（112）呈空心圆盒状，所述防护壳（112）的材质为透明塑料，所述防护壳（112）的内壁与摄像头（8）的表面固定连接；所述防护壳（112）的两侧表面均固定连接有旋转轴（113），所述旋转轴（113）的表面开设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状；所述旋转轴（113）的表面固定连接有拉绳（114），所述压板（1010）的两端均固定连接有压杆（115），所述压杆（115）位于固定杆（109）的正上方，所述拉绳（114）的上端与压杆（115）的表面固定连接，所述固定杆（109）的表面开设有绳孔，所述绳孔的内壁与拉绳（114）的表面滑动连接；所述固定杆（109）的上表面固定连接有推力弹簧（116），所述推力弹簧（116）的套接于拉绳（114）的表面，所述推力弹簧（116）的上端与压杆（115）的下端表面固定连接。

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