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申请/专利权人：吴晓飞

摘要：本发明涉及阀门装配技术领域的一种阀门装配生产线，包括传送带和阀门壳体，传送带外侧设有随动式夹持机构，随动式夹持机构包括一组对称设置的夹持盘，夹持盘相对一侧的侧壁上固定连接有与阀门壳体上法兰孔适配的法兰插接柱；设有随动式夹持机构，通过CCD摄像机和第一丝杆模组带动夹持盘与传送带同步移动，利用第二丝杆模组和设置在夹持盘上的法兰插接柱对相对夹持盘静止的阀门壳体进行插接夹持，在传送带移动过程中实现阀门壳体的夹持固定，提高操作的连续性，提高流水线装配速度。

主权项：1.一种阀门装配生产线，其特征在于，包括传送带1和阀门壳体2，所述传送带1外侧设有随动式夹持机构，随动式夹持机构包括一组对称设置的夹持盘7，夹持盘7相对一侧的侧壁上固定连接有与阀门壳体2上法兰孔适配的法兰插接柱701；所述夹持盘7外侧固定连接有调节轴8，调节轴8贯穿有夹持板6，调节轴8延伸至夹持板6外侧并套接固定有蜗轮9，蜗轮9啮合有蜗杆10，蜗杆10连接有蜗杆电机11；所述调节轴8外端连接有光电编码器12，夹持板6上方固定有CCD摄像机13；所述夹持板6下端连接有驱动一组夹持板6相向或背向移动的第二丝杆模组5，第二丝杆模组5下方连接有驱动第二丝杆模组5沿传送带1设置方向移动的第一丝杆模组4，所述传送带1上方设有与其相对设置的第一线速度传感器14，第一丝杆模组4端部设有与第二丝杆模组5相对设置的第二线速度传感器15；所述随动式夹持机构还包括控制终端16，控制终端16包括处理模块，处理模块的输入端分别连接有第一线速度监测模块、第二线速度监测模块、定位模块和转动角度监测模块，第一线速度监测模块的输入端与第一线速度传感器14连接，第二线速度监测模块的输入端与第二线速度传感器15连接，定位模块的输入端与CCD摄像机13连接，转动角度监测模块的输入端与光电编码器12连接；处理模块的输出端分别连接有同步移动执行模块和夹持执行模块，同步移动执行模块的输出端与第一丝杆模组4连接，夹持执行模块的输出端分别与第二丝杆模组5和蜗杆电机11连接；所述传送带1上安装有等距分布且用来承载阀门壳体2的承载垫3，所述处理模块的输出端连接有姿态调整模块，姿态调整模块的输出端与蜗杆电机11连接；所述第一丝杆模组4包括与传送带1平行设置的横向滑槽架401，以及嵌套在横向滑槽架401内并与第二丝杆模组5螺纹连接的第一丝杆402，第一丝杆402端部连接有与横向滑槽架401固定连接的第一丝杆电机403；所述第二丝杆模组5包括与横向滑槽架401滑动连接的纵向滑槽架501，纵向滑槽架501内设有与夹持板6螺纹连接的双向丝杆502，双向丝杆502端部连接有与纵向滑槽架501固定连接的第二丝杆电机503；所述随动式夹持机构夹持时包括如下步骤：步骤一，启动第一线速度传感器14和第二线速度传感器15，对传送带1和夹持盘7的移动线速度进行监测，启动第一丝杆模组4，第一丝杆模组4通过第二丝杆模组5带动与其连接的夹持板6以及其上安装的夹持盘7沿着传送带1移动的方向移动，且夹持盘7的移动线速度大于传送带1的移动线速度，使得夹持板6向阀门壳体2靠近，同时启动CCD摄像机13，当CCD摄像机13检测到夹持盘7移动到阀门壳体2外侧并与其相对时，控制第一丝杆模组4，使得夹持盘7的移动线速度与传送带1的线速度相等，即阀门壳体2和夹持盘7相对静止；步骤二，通过CCD摄像机13检测阀门壳体2端部各个法兰孔的位置，启动蜗杆电机11，蜗杆电机11通过蜗杆10和蜗轮9带动调节轴8转动，调节轴8带动夹持盘7转动，使得夹持盘7上的法兰插接柱701与阀门壳体2上的法兰孔一一相对，然后关闭蜗杆电机11；步骤三，启动第二丝杆模组5，第二丝杆模组5带动相对设置的夹持板6做相向移动，夹持板6通过调节轴8带动夹持盘7向阀门壳体2的法兰孔靠近并使得法兰插接柱701插入到阀门壳体2的法兰孔内，通过CCD摄像机13判断夹持盘7和阀门壳体2的距离，当夹持盘7与阀门壳体2贴合后关闭第二丝杆模组5，实现对阀门壳体2的插接加持。

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