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申请/专利权人：赣州新虎智能装备有限公司

摘要：本发明属于变速控制装置技术领域，具体涉及一种驱控一体伺服电机及控制方法，包括伺服电机，所述顶机芯壳的内部固定安装有控制芯片，且所述控制芯片的内部设置有集成控制单元，所述伺服电机的输出端通过螺钉固定安装有检测机壳，所述输出轴外表面并位于检测机壳的两端内部均套设有轴承，所述检测机壳的内部设置有过载检测组件，所述检测机壳靠近轴承的两端内壁均设固定安装有用于检测轴承使用状态的轴承侦测元件。本发明具备负载检测、轴承检测以及自动停机的功能，能够在伺服电机出现故障时及时停机，降低其在负载环境下的工作时间，降低电机负载损坏的可能，且还可降低故障所带来二次损坏，极大程度上降低了受损的可能。

主权项：1.一种驱控一体伺服电机，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）的一端转动组装有输出轴（101），所述伺服电机（1）的另一端固定安装有用于执行变向命令的端控机（2），所述伺服电机（1）的上表面通过螺钉固定安装有顶机芯壳（3），所述顶机芯壳（3）的内部固定安装有控制芯片（303），且所述控制芯片（303）的内部设置有集成控制单元（8）；所述伺服电机（1）的输出端通过螺钉固定安装有检测机壳（4），所述输出轴（101）外表面并位于检测机壳（4）的两端内部均套设有轴承（5），所述检测机壳（4）的内部设置有过载检测组件，所述检测机壳（4）靠近轴承（5）的两端内壁均设固定安装有用于检测轴承（5）使用状态的轴承侦测元件（7）；所述集成控制单元（8）的内部设置有过载监控单元（83）以及轴承检测单元（84），所述过载监控单元（83）与过载检测组件配合用于在伺服电机（1）过载工作时及时停机，所述轴承检测单元（84）与轴承侦测元件（7）配合用于在轴承（5）出现故障时及时停机；所述过载检测组件包括固定套装在输出轴（101）外表面的齿轮一（102），所述检测机壳（4）内壁上表面通过轮架（401）转动安装有轮轴（403），且所述轮轴（403）外表面固定安装有与所述齿轮一（102）相啮合的齿轮二（402），所述检测机壳（4）内壁并位于轮架（401）一侧固定安装有转速测速仪（404），且所述轮轴（403）的一端与所述转速测速仪（404）相组装；所述轴承侦测元件（7）包括固定设置在检测机壳（4）内壁上的内环板（701），所述内环板（701）的表面环形阵列式一体式设置有侦测板（702），且所述侦测板（702）的表面中间固定设置有电阻条（703），所述内环板（701）的一侧环形阵列式活动组装有轴撑板（707），且所述轴撑板（707）的弧面与轴承（5）的外表面相贴合，所述轴撑板（707）的一侧内壁对称固定设置有导电块（708），两个所述导电块（708）贴合分布在一个所述电阻条（703）的两侧。

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