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申请/专利权人：中建安装集团有限公司

摘要：本发明公开一种装配垫片归集管理、自适配型装置及其控制方法，装置包括归集模块、适配模块、流转模块和管控模块，归集模块用于收集、归纳各型号装配垫片，流转模块用于往复回转连续输送装配螺母，适配模块设置于流转模块上，适配模块用于通过比对装配螺母配套装配垫片，实现安装作业构件自动比配运作，当适配模块在流转模块的运转作用下到达归集模块下方时，归集模块能够向适配模块提供适配型号的装配垫片，随后流转模块携带已经匹配了对应型号装配垫片的适配模块继续运转；管控模块通过联动协调设置于各模块各节点位置的管理组件，完成装置有效归集、可靠识别、准确动作、精准配套，从而实现装配垫片归集管理和高精度自适配型。

主权项：1.一种装配垫片归集管理、自适配型装置，其特征在于，包括流转模块、归集模块、适配模块和管控模块；所述流转模块用于输送装配螺母，所述流转模块包括流转高板、流转低板、流转链、流转轴、转动电机、就位识别监视组件、待配识别组件、待用识别组件、待配锥口、待用锥口和转动电机控制组件；所述流转高板和所述流转低板间隔交错布置于所述流转链表面，所述流转高板位于高位并压于所述流转低板上，所述流转轴布置于所述流转链的运输路径上，所述转动电机与所述流转轴相连，用于驱动所述流转链传动，所述就位识别监视组件设置于所述归集模块的下部，用于监测所述适配模块移动至所述归集模块的下部适配位置，所述待配识别组件设置于所述流转链首端，所述待配锥口设置于所述待配识别组件的上方，所述待配识别组件用于监测所述适配模块移动至所述待配锥口的下部待配位置，所述待用识别组件设置于所述流转链尾端，所述待用锥口设置于所述待用识别组件的下方，所述待用识别组件用于监测所述适配模块移动至所述待用锥口的上部待用位置，所述转动电机控制组件设置于所述转动电机旁，用于调控所述转动电机动作；所述归集模块设置于所述流转模块的输送路径上，并位于所述流转模块的上方，所述归集模块包括装载槽、单元盘、坠落监测组件和扩展条，所述单元盘设置多个，任意一层所述单元盘上均开设有坠落通孔，任意一层所述单元盘上均设置有所述装载槽，且所述装载槽设置于所述坠落通孔的外周，所述装载槽用于向所述坠落通孔输送相应规格的装配垫片，所述装载槽包括外壳、装载限位件、装载格、传动带、传动带驱动机构、驱动控制组件和规格识别组件，所述外壳为U型外壳，所述传动带设置于所述U型外壳内，并沿所述U型外壳的长度方向延伸，所述传动带的外表面沿其传送方向间隔设置有多个用于装载所述装配垫片的所述装载格，所述装载格内集成有信号传递、接触感应电气元件；所述传动带驱动机构设置于所述U型外壳上，用于驱动所述传动带传送，以将所述装载格上的所述装配垫片输送至所述坠落通孔，所述驱动控制组件用于调控所述传动带驱动机构的运转动作，所述规格识别组件设置于所述U型外壳的前端，用于识别所述装配垫片的规格，所述装载限位件设置于所述U型外壳的下部，所述U型外壳通过所述装载限位件与所述单元盘连接固定；全部所述单元盘堆叠布置，并通过所述扩展条相连，全部所述单元盘的所述坠落通孔连通形成坠落通道，任意一所述单元盘的所述坠落通孔处均设置有所述坠落监测组件，所述坠落监测组件用于识别检测所述坠落通道内有所述装配垫片坠落；所述适配模块设置于所述流转模块上，能够搭载并识别所述装配螺母的型号，所述流转模块能够将所述适配模块输送至所述归集模块的所述坠落通道下方，以使所述适配模块接收来自所述归集模块的型号适配的所述装配垫片；所述适配模块包括承载盘、伸缩对夹件、缠绕驱动件、感应监测触点、旋转控制组件、扭矩监测组件和适配限位件，所述承载盘设置于所述流转高板上，所述承载盘内部对称对角设置有多组中空槽，任意一组所述中空槽中均设置有所述伸缩对夹件，所述伸缩对夹件用于夹持装配螺母和装配垫片，所述缠绕驱动件与所述伸缩对夹件相连，用于驱动所述伸缩对夹件开合，所述旋转控制组件与所述缠绕驱动件通讯连接，用于调控所述缠绕驱动件动作，任意一组所述中空槽上均设置有所述感应监测触点，所述感应监测触点位于所述伸缩对夹件的两夹板之间，所述感应监测触点用于接触识别所述装配螺母落入所述伸缩对夹件中，所述扭矩监测组件设置于所述缠绕驱动件底部，并与所述缠绕驱动件通讯连接，所述扭矩监测组件用于监测所述缠绕驱动件的扭矩数值，所述适配限位件设置于所述承载盘底部中心，所述适配限位件用于与所述流转高板可拆卸连接；所述管控模块与所述归集模块、所述适配模块和所述流转模块均通讯连接。

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