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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

摘要：本申请涉及一种智驾算法仿真评测方法与系统、电子设备、存储介质，包括：对所述智驾算法进行仿真测试得到至少一种评测指标的仿真测试结果；将任一种评测指标的仿真测试结果与对应的指标阈值进行比较，根据比较结果确定所述任一种评测指标是否通过仿真测试，若是，则根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分，若否，则输出所述任一种评测指标仿真测试失败的结果。通过本申请，能够解决当前方法只限于评测智能算法的功能是否达标，无法对通过的智能算法的性能进行进一步评估的技术问题。

主权项：1.一种智驾算法仿真评测方法，其特征在于，所述方法包括：对所述智驾算法进行仿真测试得到至少一种评测指标的仿真测试结果；将任一种评测指标的仿真测试结果与对应的指标阈值进行比较，根据比较结果确定所述任一种评测指标是否通过仿真测试，若是，则根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分，若否，则输出所述任一种评测指标仿真测试失败的结果；所述根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分，包括：根据所述任一种评测指标的仿真测试结果以及所述任一种评测指标对应的预设计分策略获得所述任一种评测指标的得分；其中，所述预设计分策略为第一策略或第二策略；所述第一策略为所述任一种评测指标的仿真测试结果的值越大，对应的得分越高，反之则对应的得分越低；所述第二策略为所述任一种评测指标的仿真测试结果的值越小，对应的得分越高，反之则对应的得分越低；或者，确定所述任一种评测指标的仿真测试结果落入的阈值范围，将所述阈值范围对应的分数输出作为所述任一种评测指标的得分；所述阈值范围对应的分数根据所述任一种评测指标对应的预设计分策略获得；其中，所述预设计分策略为第三策略或第四策略；所述第三策略为阈值范围的值越大，对应的得分越高，反之则对应的得分越低；所述第四策略为阈值范围的值越小，对应的得分越高，反之则对应的得分越低；其中，所述指标阈值根据以下方式获得：获取所述任一种评测指标对应的大量的仿真测试结果与实车测试结果；其中，所述大量的仿真测试结果与实车测试结果分别为基于不同指标阈值对智驾算法进行仿真测试和实车测试得到；根据所述大量的仿真测试结果与实车测试结果，并以指标阈值为变量建立所述任一种评测指标的目标函数；所述目标函数用于计算仿真测试结果与实车测试结果的差值，且优化目标为使得该差值最小；求解所述目标函数得到所述任一种评测指标的最优指标阈值，输出作为所述任一种评测指标对应的指标阈值。

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