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申请/专利权人:惠州市德赛电池有限公司
摘要:本申请提出的一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取电池绝缘胶包裹后的检测图像,按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域;根据电池电芯区域提取定位参数,通过定位参数计算得到目标检测区域;对目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后,对目标图像进行预设特征抽取,预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征;仅当面积特征符合第一预设阈值,以及缺陷宽度特征符合第二预设阈值时,输出绝缘胶包裹及格信号;否则,输出绝缘胶包裹不及格信号。本申请根据电池电芯尺寸大小自动构建目标检测区域,大大提高了检测效果和兼容性,并结合预设特征抽取分析来检测绝缘胶的裹胶效果,提高了检测效率和准确性。
主权项:1.一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法,其特征在于,包括:S100:获取电池绝缘胶包裹后的检测图像,按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域;S200:根据所述电池电芯区域提取定位参数,通过所述定位参数计算得到目标检测区域;S300:对所述目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后,对所述目标图像进行预设特征抽取,所述预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征;S400:仅当所述面积特征符合第一预设阈值,以及所述缺陷宽度特征符合第二预设阈值时,输出绝缘胶包裹及格信号;否则,输出绝缘胶包裹不及格信号;其中,所述步骤S200,具体为:根据所述电池电芯区域生成其目标外接矩形;所述定位参数至少包括目标外接矩形的第一长度、第一宽度与端点坐标;通过所述目标外接矩形的第一长度和第一宽度计算得到所述端点坐标;根据所述端点坐标,以及对目标检测区域预设的第二长度与第二宽度,计算得到目标检测区域的任一对角坐标;根据所述对角坐标构建出所述目标检测区域,其中,所述目标检测区域为长为所述第二长度,宽为所述第二宽度的矩形;或根据电池电芯区域的边缘线分别拟合成第一边长线、第二边长线和第三边长线;其中,所述第一边长线由电池电芯区域的左侧边缘线得到,所述第二边长线由电池电芯区域的右侧边缘线得到,所述第三边长线由电池电芯区域的下侧边缘线得到;所述定位参数至少包括第三边长线的长度和端点坐标;根据第一边长线与第二边长线之间的距离,计算得到所述第三边长线的长度,以第一边长线与第三边长线相交的交点作为所述端点坐标;根据所述第三边长线的长度和端点坐标计算得到目标检测区域的任一对角坐标;根据所述对角坐标构建出所述目标检测区域,其中,所述目标检测区域为长为第三长度,宽为第三宽度的矩形;或获取电池绝缘胶包裹及格的电池电芯样品区域,并标识出电池电芯样品区域的中心点;其中,以所述电池电芯样品区域的中心点作为所述定位参数;根据所述电池电芯样品区域的中心点计算得到目标检测区域的任一对角坐标;根据所述对角坐标构建出所述目标检测区域,其中,所述目标检测区域为长为第四长度,宽为第四宽度的矩形。
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