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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所

摘要：本发明公开了一种计算坠机于陆地的搜救区域的方法，步骤如下：第一步：接收并解析告警信息，如果告警信息为人为报告信息，则进入第二步，如果告警信息为非人为报告信息，则进入第三步；第二步：通过人为报告信息的内容，得到第一搜救区域Sm，然后进入第七步；第三步：计算地面基准搜救区中心Ck和地面基准搜救半径R0k；第四步：计算得到总误差半径R1k；第五步：构建得到地面基准搜救区域Sk；第六步：得到第二搜救区域Sn，然后进入第七步；第七步：确定并构建第一搜救区域Sm或者第二搜救区域Sn。本发明的目的是提供一种能够实现快速、有效地计算坠机于陆地的搜救区域的方法。

主权项：1.一种计算坠机于陆地的搜救区域的方法，步骤如下：第一步：接收并解析告警信息，判断告警信息的类型，如果告警信息为人为报告信息，则进入第二步，如果告警信息为非人为报告信息，则进入第三步；第二步：通过人为报告信息的内容，得到第一搜救区域Sm，然后进入第七步，所述人为报告信息的内容为坠机点的坐标，设置坠机点坐标为O_crash=（lon,lat），则设置所述第一搜救区域Sm的中心点Cm=O_crash，第一搜救区域Sm的搜索半径Rm的范围为10英里~15英里，或者所述人为报告信息的内容为低空滑翔的飞行器的坐标及其飞行方向，设置低空滑翔的飞行器的坐标为P_fly=（lon’,lat’），其飞行方向为D=（Dx,Dy,Dz），则所述第一搜救区域Sm的中心点Cm=gfP_fly+|L|D，其中f为经纬系向直角坐标系转换的函数，g为直角坐标系向经纬系转换的函数，|L|为飞行器自主滑翔的最大距离，|L|的范围为30英里~50英里，第一搜救区域Sm的搜索半径Rm=15英里；第三步：计算地面基准搜救区中心Ck和地面基准搜救半径R0k，然后进入第四步，计算地面基准搜救区中心Ck和地面基准搜救半径R0k的步骤如下：（A）根据飞行器的空中故障位置高度H0、飞行器的滑翔下降速率Vd，计算飞行器下降时间Th，Th=H0Vd；（B）根据飞行器的滑翔速率Vf、飞行器下降时间Th，计算飞行器的最大无风滑翔距离Lh，Lh=Vf*Th=Vf*H0Vd；（C）设置地面基准搜救区半径R0k=Lh；（D）根据飞行器发生故障位置的风向风速信息，计算该位置的高空平均风Vp，计算高空平均风Vp的子步骤如下：第D-1步：将飞行器发生故障时的海拔高度平均分割成至少三段，每段分别取名为h1、h2，以此类推直至hn，各个段的端点分别命名为H1、H2，以此类推直至Hn+1，从天气部门获取H1、H2……Hn+1的高空风矢量V1、V2……Vn+1，并按如下公式计算所有高空风的矢量总和：第D-2步：按如下公式计算各端点的高空风的速度矢量总和Sv：；第D-3步：按如下公式计算高空平均风的速率K和高空平均风的方向Dp：，，其中为高空平均风的模；第D-4步：按如下公式计算高空平均风Vp=K*Dp；（E）设置飞行器故障时的位置坐标P_fail=（lon’’,lat’’），计算地面基准搜救区中心Ck=gfP_fail+Vp*Th）,其中f为经纬系向直角坐标系转换的函数，g为直角坐标系向经纬系转换的函数；第四步：计算得到总误差半径R1k，然后进入第五步，计算得到总误差半径R1k的步骤如下：1、计算得到基准搜救区计算误差D0=K0*Lh，所述Lh为飞行器在无风状态下的最大滑翔距离，所述K0的范围为0.2～0.4；2、优先根据失事飞行器的导航种类确定失事信息回传误差X，如果失事飞行器的导航种类不明，则根据失事飞行器的引擎数量确定失事信息回传误差X；3、优先根据救援飞行器的导航种类确定救援信息回传误差Y，如果救援飞行器的导航种类不明，则根据救援飞行器的引擎数量确定救援信息回传误差Y；4、计算总误差半径；第五步：根据地面基准搜救区中心Ck、地面基准搜救半径R0k及总误差半径R1k，构建得到地面基准搜救区域Sk，地面基准搜救区域Sk的中心为地面基准搜救区中心Ck，地面基准搜救区域Sk的区域半径R=R0k+R1k，然后进入第六步；第六步：计算飞行器耗尽所有燃料后能抵达的最远区域Sy，将所述最远区域Sy与第五步中得到的地面基准搜救区域Sk取交集，从而得到第二搜救区域Sn，然后进入第七步；第七步：确定并构建第一搜救区域Sm或者第二搜救区域Sn。

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