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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院

摘要：本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统，所述灭火系统包括灭火炮台和水箱，灭火炮台连接在水箱上；所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆，伸缩杆的上部安装有激光传感器，伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头，激光传感器位于两个摄像头之间；所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂，输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势，实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力，从而提高消防救援效率。

主权项：1.一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统1、探测系统2、救援承载系统3、医护系统4和运动系统5，其特征在于：所述灭火系统1包括灭火炮台101和水箱102，灭火炮台101连接在水箱102上；所述探测系统2包括激光传感器201、摄像头202和伸缩杆203，伸缩杆203的上部安装有激光传感器201，伸缩杆203的上部两侧均安装有摄像头202，激光传感器201位于两个摄像头202之间；所述救援承载系统3包括输送机构301、救援箱302和协作机械臂303，输送机构301初始位置放置于救援箱302中，作业时通过翻转使输送机构301的另一端接触地面，协作机械臂303安装在输送机构301的两边；所述医护系统4包括救援机械臂401、氧气面罩402和制氧机403，氧气面罩402由救援机械臂401的末端执行器夹持，氧气面罩402上的管道与制氧机403的出气口相连；所述运动系统5包括运动履带501和摆臂履带502，运动履带501设置有两条，每个运动履带501的两端均转动连接有摆臂履带502，摆臂履带502能够相对运动履带501做圆周运动；所述水箱102固定在救援箱302的一侧，救援机械臂401和制氧机403固定在救援箱302的另一侧，伸缩杆203固定在救援箱302的前部，运动履带501设置在救援箱302的下侧。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大郑州研究院 一种全地形搜救消防救乘机器人