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申请/专利权人：北京衡创智成自动化科技有限公司;王建锋
摘要：本发明涉及地形测绘技术领域，尤其涉及基于激光扫描的自适应地形测绘系统，本发明通过无人机对梯田采集子地块进行扫描以及确定实时位置坐标，通过信息关联模块基于实时位置坐标与梯田采集子地块建立关联关系，通过测算单元确定梯田采集子地块内的田面数量以及相邻梯田田面的面积差值，通过特征表征单元判定梯田采集子地块是否为径流扰动特征地块，通过扫描控制模块确定径流冲击地形区域，在径流冲击地形区域添加辅助悬停点以及控制无人机在辅助悬停点的扫描参数，进而，实现了对梯田地形中地貌复杂区域的筛选，适应性调整地形测量点的布局以及扫描参数的设定，提高了梯田地形测绘的数据精确度。
主权项：1.一种基于激光扫描的自适应地形测绘系统，其特征在于，包括：无人机，用以沿预设的飞行轨迹对预先划分的若干梯田采集子地块进行扫描以及确定沿所述飞行轨迹飞行的实时位置坐标；其中，所述梯田采集子地块内预先设定对应的扫描悬停点，所述飞行轨迹途经所述扫描悬停点；信息关联模块，其与所述无人机相连，用以基于所述实时位置坐标与梯田采集子地块建立关联关系；地形特征聚合模块，其分别与所述无人机以及所述信息关联模块相连，包括测算单元以及特征表征单元，所述测算单元用以确定所述梯田采集子地块内的田面数量以及相邻梯田田面的面积差值；所述特征表征单元用以基于所述田面数量以及相邻梯田田面的面积差值计算地形径流表征系数，以判定所述梯田采集子地块是否为径流扰动特征地块；扫描控制模块，其分别与所述地形特征聚合模块以及无人机相连，用以根据各径流扰动特征地块与其余径流扰动特征地块之间的分布间隔距离确定径流冲击地形区域，在所述径流冲击地形区域添加辅助悬停点以及控制无人机在所述辅助悬停点的扫描参数，所述扫描参数包括悬停高度以及扫描重叠度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京衡创智成自动化科技有限公司 王建锋 基于激光扫描的自适应地形测绘系统
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