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申请/专利权人：中建八局第四建设有限公司
摘要：本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种智能三维激光扫描四足行走机器人，包括四足行走机器人，所述四足行走机器人的顶部固定连接有三维激光扫描仪连接台，所述三维激光扫描仪连接台的顶部设置有三维激光扫描仪，本发明通过设置有四足行走机器人、三维激光扫描仪，通过控制系统输入指令，四足行走机器人自动行走，扫描仪一直工作，随着行走，将所有扫描的结构全部实测实量，完成行走的扫描，克服传统三维激光扫描仪都是固定式的，不能移动，狭窄空间，特殊空间人员无法进入，导致很多建筑结构无法开展扫描的弊病，四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，足式移动机器人对行走路面的要求很低。
主权项：1.一种智能三维激光扫描四足行走机器人，包括四足行走机器人1，其特征在于：所述四足行走机器人1的顶部固定连接有三维激光扫描仪连接台2，所述三维激光扫描仪连接台2的顶部设置有三维激光扫描仪3；所述四足行走机器人1的内部设置有智能识别系统、行走动力系统、智能控制系统；所述三维激光扫描仪连接台2包括底板21，所述底板21的顶部固定连接有连接机构22，所述连接机构22的内壁设置有移动机构23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建八局第四建设有限公司 一种智能三维激光扫描四足行走机器人
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