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申请/专利权人：思看科技(杭州)股份有限公司
摘要：本申请涉及一种激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置，该激光点数据处理方法包括：获取第一激光线数据和第二激光线数据；根据第一激光线数据和第二激光线数据确定初始匹配对；初始匹配对包括第一激光线数据中的第一激光点，以及第二激光线数据中的第二激光点；基于预设的扩点范围，确定第一扫描图像中包含第一激光点的第一像素点集；基于预设的搜索范围，确定第二扫描图像中包含第二激光点的第二像素点集；对第一像素点集和第二像素点集进行匹配，得到扩点匹配对；基于初始匹配对和扩点匹配对进行重建，生成重建激光点。通过本申请，解决了单帧扫描图像的激光点出点量少，导致三维扫描效率低的问题。
主权项：1.一种激光点数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一激光线数据和第二激光线数据；所述第一激光线数据基于第一扫描图像识别得到，且所述第二激光线数据基于第二扫描图像识别得到；根据所述第一激光线数据和所述第二激光线数据确定初始匹配对；所述初始匹配对包括所述第一激光线数据中的第一激光点，以及所述第二激光线数据中的第二激光点；基于预设的扩点范围，确定所述第一扫描图像中包含所述第一激光点的第一像素点集；基于预设的搜索范围，确定所述第二扫描图像中包含所述第二激光点的第二像素点集；对所述第一像素点集和所述第二像素点集进行匹配，得到扩点匹配对；基于所述初始匹配对和所述扩点匹配对进行重建，生成重建激光点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思看科技(杭州)股份有限公司 激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置
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