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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种三维扫描仪及其扫描方法，涉及三维扫描仪技术领域，该三维扫描仪包括支架以及安装于支架上的至少两组投射器和至少两组相机；不同组投射器对应的扫描范围不同，且不同组投射器投射的结构光模式不同，从而，一组投射器将相应模式的结构光投射到对应扫描范围内的待测物体上，经待测物体反射后的图像能够被对应焦距的一组相机所采集，控制器在同一时刻控制一组投射器开启，完成对应范围的扫描后，切换另一组投射器开启，进行另一范围的扫描，以此实现至少两种模式结构光和至少两种扫描范围的融合，完成不同扫描范围不同细节要求的协同扫描，兼顾对待测物体大范围扫描与局部高细节扫描的要求，省时省力，降低成本，优化扫描效率。
主权项：1.一种三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪包括：支架；安装于所述支架上的至少两组投射器和至少两组相机，一组投射器包括至少一个投射器，一组相机包括至少两个相机；一组投射器对应一扫描范围，不同组投射器对应的扫描范围不同，且不同组投射器投射的结构光模式不同；一组投射器将相应模式的结构光投射到对应扫描范围内的待测物体上，经待测物体反射后的图像被对应焦距的一组相机所采集；所述三维扫描仪还包括控制器，所述控制器用于在对待测物体进行扫描时，在同一时刻控制一组投射器开启，完成对应扫描范围的扫描后，切换另一组投射器开启，进行另一扫描范围的扫描，并在任一组投射器开启时，控制对应焦距的一组相机采集该组投射器将相应模式的结构光投射到对应扫描范围内的待测物体上经待测物体反射后的图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先临三维科技股份有限公司 一种三维扫描仪及其扫描方法
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