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申请/专利权人：无锡微视传感科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统及扫描方法。其包括：激光器；MEMS反射镜，用于反射入射到所述MEMS反射镜的激光束，且所述MEMS反射镜能绕第一方向圆周转动；棱镜单元，至少提供第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，其中，经MEMS反射镜所反射的激光束依次经第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，并经由第二锥面出射形成沿第二方向传播的出射光束，所述第二方向与第一方向相互垂直；配置MEMS反射镜绕第一方向圆周运动时，由所述MEMS反射镜所反射的激光束经棱镜单元后形成圆周分布的出射激光束；本发明能有效实现360度全景扫描，降低360度全景扫描的复杂度以及装调的便捷性。

主权项：1.一种基于环状棱镜的360度扫描激光雷达光学系统，其特征是，所述扫描激光雷达系统包括：激光器，用于发射沿第一方向传播的激光束；MEMS反射镜，位于激光器所发射激光束的光路上，用于反射入射到所述MEMS反射镜的激光束，且所述MEMS反射镜能绕第一方向圆周转动；棱镜单元，位于激光器与MEMS反射镜之间，至少提供第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，其中，经MEMS反射镜所反射的激光束依次经第一锥面、第一平面、第一柱面以及第二锥面，并经由第二锥面出射形成沿第二方向传播的出射光束，所述第二方向与第一方向相互垂直；配置MEMS反射镜绕第一方向圆周运动时，由所述MEMS反射镜所反射的激光束经棱镜单元后形成圆周分布的出射激光束，以利用所述圆周分布的出射激光束进行360度扫描；所述棱镜单元为一体式环状棱镜或分体式环状棱镜；对棱镜单元，则有： 其中，α为MEMS反射镜与基于第二方向所形成平面的夹角，β为第一锥面与第一方向的夹角，γ为第二锥面与第一方向的夹角，n为一体式环状棱镜的折射率；棱镜单元采用一体式环状棱镜时，所述棱镜单元包括第一棱镜单元体以及设置于所述第一棱镜单元体上的第二棱镜单元体，其中，在第一棱镜单元体内设置贯通所述第一棱镜单元体的第一棱镜单元体孔，基于所述第一棱镜单元体孔的内壁形成第一锥面；在第二棱镜单元体内设置贯通所述第二棱镜单元体内的第二棱镜单元体孔，所述第二棱镜单元体孔与第一棱镜单元体孔相连通；基于第二棱镜单元体孔的孔底形成第一平面，基于第二棱镜单元体孔的内壁形成第一柱面，基于第二棱镜单元体的外表面形成第二锥面，第一柱面、第二锥面均位于第一锥面的外圈。

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