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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种固态激光雷达的收发对准方法及固态激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该固态激光雷达的收发对准方法包括：固定安装固态激光雷达的发射器组件和接收器组件，以确定所述发射器组件和所述接收器组件的相对位置；固定安装发送镜头组和接收镜头组使所述发送镜头组与所述发射器组件的发射光路对准，以及使所述接收镜头组与所述接收器组件的接收光路对准；在所述发射器组件的发射光路安装匀光器，并将所述发射器组件中的发射器产生的光斑与所述接收器组件中相应的接收器对准。该收发对准方法的整体步骤简单且易于实现，相比于现有技术的方法简化了装调步骤，从而提高了生产效率。
主权项：1.一种固态激光雷达的收发对准方法，其特征在于，包括：固定安装固态激光雷达的发射器组件和接收器组件，以确定所述发射器组件和所述接收器组件的相对位置；固定安装发送镜头组和接收镜头组使所述发送镜头组与所述发射器组件的发射光路对准，以及使所述接收镜头组与所述接收器组件的接收光路对准；在所述发射器组件的发射光路安装匀光器，并将所述发射器组件中的发射器产生的光斑与所述接收器组件中相应的接收器对准。
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权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 一种固态激光雷达的收发对准方法及固态激光雷达
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