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基于三维激光扫描的隧道内面检测装置及方法 

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申请/专利权人:成都建工集团有限公司

摘要:本申请涉及一种基于三维激光扫描的隧道内面检测装置及方法,属于轨道交通光学检测的领域。其包括三维激光扫描仪,还包括移动车体、导向轨、导向组件以及连杆,所述移动车体设置在隧道内,所述导向轨呈弧形,且所述导向轨贴合于隧道内面的顶部,所述连杆为伸缩杆,所述连杆一端与移动车体铰接、另一端与导轨中心点铰接,所述导向组件设置在导向轨上,所述导向组件使得导向轨始终具有向上移动的趋势,所述三维激光扫描仪设置在导向轨上并位于导向轨的中心点相对。本申请具有对隧道内面进行高精度三维扫描的效果。

主权项:1.一种基于三维激光扫描的隧道内面检测装置,包括三维激光扫描仪1,其特征在于:还包括移动车体2、导向轨3、导向组件4以及连杆5,所述移动车体2设置在隧道内,所述导向轨3呈弧形,且所述导向轨3贴合于隧道内面的顶部,所述连杆5为伸缩杆,所述连杆5一端与移动车体2铰接、另一端与导轨中心点铰接,所述导向组件4设置在导向轨3上,所述导向组件4使得导向轨3始终具有向上移动的趋势,所述三维激光扫描仪1设置在导向轨3上并位于导向轨3的中心点相对。

全文数据:

权利要求:

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