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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

摘要：用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。

主权项：1.一种用于控制电动机的装置，包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关分别通过输入的控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过所述三相电动机的所述三相交流电流中的两个相以上的电流；以及控制单元，接收各所述电流传感器检测并反馈的各相的电流，通过向反馈的所述各相的电流适用为了补偿各所述电流传感器的电流检测偏差而对各所述电流传感器预先估计的各校正增益进行校正后，基于校正的所述各相的电流控制所述逆变器单元来控制所述三相电动机的驱动，所述控制单元在向所述逆变器单元施加测试控制信号从而从所述逆变器单元向所述三相电动机输出直流电流，各所述电流传感器中流通相同的所述直流电流的状态下，估计各所述电流传感器的各所述校正增益使得由各所述电流传感器检测出的各电流之间的所述偏差消除，所述逆变器单元包括在驱动所述三相电动机时，在输出第一相交流电流的第一节点处串联连接的第一上部开关和第一下部开关、在输出第二相交流电流的第二节点处串联连接的第二上部开关和第二下部开关以及在输出第三相交流电流的第三节点处串联连接的第三上部开关和第三下部开关；所述电流检测单元包括在所述第一节点和所述三相电动机的第一相之间连接的第一电流传感器和在所述第二节点和所述三相电动机的第二相之间连接的第二电流传感器；所述第一电流传感器检测到的电流的大小为所述第二电流传感器检测到的电流的大小以上的情况下，所述控制单元根据以下数学式1对所述第一电流传感器和第二电流传感器分别估计第一校正增益和第二校正增益，所述第一电流传感器检测到的电流的大小小于所述第二电流传感器检测到的电流的大小的情况下，所述控制单元根据以下数学式2对所述第一电流传感器和第二电流传感器分别估计第一校正增益和第二校正增益，【数学式1】 【数学式2】 其中，IAgain及IBgain分别是第一校正增益及第二校正增益，IAsen及IBsen分别是第一电流传感器检测到的电流及第二电流传感器检测到的电流。

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百度查询： 现代摩比斯株式会社 用于控制电动机的装置和方法