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申请/专利权人：浙江理工大学科技与艺术学院

摘要：本发明公开了一种以无人机为载体的抗剪强度检测器发射装置。本发明用于泥石流的预测，包括四旋翼飞行装置，履带装置，抗剪强度检测器发射装置；在履带装置上配置有四旋翼飞行装置，单侧的履带装置配置有抗剪强度检测器发射装置。所述抗剪强度检测器发射装置包括上阀门，下阀门，内防卡管，外防卡管，摄像头，带有刻度的绳尺，飞镖，细绳索，弹簧，棘轮和棘爪。本发明的抗剪强度检测器发射装置能够在单片机控制板的控制下以固定初速度发射钻头，并通过射入土壤深度来检测土壤抗剪强度，包括对不同土质山体进行检测。

主权项：1.以无人机为载体的抗剪强度检测器发射装置，该装置用于泥石流的预测，包括四旋翼飞行装置，履带装置，抗剪强度检测器发射装置；在履带装置上配置有四旋翼飞行装置，单侧的履带装置配置有抗剪强度检测器发射装置，其特征在于：所述抗剪强度检测器发射装置包括上阀门，下阀门，内防卡管，外防卡管，摄像头，带有刻度的绳尺，飞镖，细绳索，弹簧，棘轮和棘爪；所述上阀门与下阀门安装在抗剪强度检测器发射装置的出口处，连接方式为铰连接，且转动角度为九十度；处于最大角度时，上阀门和下阀门分别与抗剪强度检测器发射装置的上下表面平行，即处于打开状态；处于最小角度时，上阀门与下阀门分别与抗剪强度检测器发射装置的上下表面垂直，即处于闭合状态；所述摄像头安装在上阀门的外表面，当上阀门呈最大角度时，摄像头正对前方，在抗剪强度检测器发射装置作业过程中，拍摄带有刻度的绳尺上的刻度；所述外防卡管与下阀门连接，在下阀门开启呈最大角度时，外防卡管用于防止在飞镖收回过程中被外阀门卡住；所述内防卡管安装在抗剪强度检测器发射装置内部中央横板上，内防卡管用于防止在飞镖收回过程中被意外卡住；所述的内防卡管由一段圆柱体与一段弧面组成，弧面的一端连接在圆柱体上，另一端悬空；所述弹簧安装在内防卡管的圆柱体内部，弹簧末端与中央横板外表面相连接，为飞镖射出提供弹力；所述飞镖、带有刻度的绳尺、细绳索按顺序相连接，其中，飞镖放置于内防卡管的圆柱体部分，细绳索通过中央横板上的孔洞连接到滚轴，并缠绕在滚轴上；飞镖用于带动带有刻度的绳尺向外射出，并射入土壤保持固定，带有刻度的绳尺用于显示射入的深度；所述滚轴安装在抗剪强度检测器发射装置的最内侧，所述棘轮安装在滚轴的两端，滚轴与棘轮为同心关系，滚轴和棘轮所构成的组合体用于对细绳索的回收、缠绕；所述棘爪安装在相对于滚轴、棘轮组合体的偏上位置，棘爪尖端可正好卡入棘轮的任意两尖端之间的空隙内，棘爪与抗剪强度检测器发射装置内壁的连接方式为铰连接；所述外防卡管为半圆弧形面，当处于闭合状态时，所述的外防卡管刚好与位于两个上阀门之间；滚轴与棘轮所构成的组合体与抗剪强度检测器发射装置内壁的连接方式为铰连接，组合体可转动。

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