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申请/专利权人：深圳市莫森科智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种打结方法及装置，使工件上能够形成一个结，包括步骤：提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件部分朝远离所述工件的固定端方向移动，并使所述钩杆上的工件部分位于所述套杆上的工件部分远离所述工件的固定端的一侧；以及使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离套杆。可看出，本申请的打结方法能够实现工件的自动化打结。

主权项：1.一种打结方法，使工件上能够形成一个结，其特征在于，包括步骤：提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；钩杆远离工件的固定端的一端设置于所述套杆内；使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件朝远离所述工件的固定端方向移动，使所述钩杆缩回套杆内部的同时带动所述工件自由端从缠绕在套杆上的工件所形成的圆环中间穿过；以及使缠绕在所述套杆上的工件脱离所述套杆；使工件的固定端与套杆在同一轴线上；所述使工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在钩杆上，之前还包括：使所述工件的自由端与所述工件的固定端之间形成一个弯折部分，并使所述工件的弯折部分和所述工件的自由端分别位于所述套杆的两侧；使所述工件的弯折部分和所述工件的自由端在所述套杆的轴向方向上相互错开；所述使所述工件的自由端与所述工件的固定端之间形成一个弯折部分，包括：对所述工件的自由端与固定端之间所要弯折的部分进行定位，以及带动所述工件的自由端转动形成所述弯折部分；对所述工件的自由端与固定端之间所要弯折的部分进行定位，之后还包括：使所述工件中所要弯折的部分位于所述套杆的一侧。

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