龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆间距离的确定方法、装置、车辆、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定主体车辆的第一姿态矩阵，以及目标车辆的第二姿态矩阵，其中，第一姿态矩阵用于表征主体车辆的位置，第二姿态矩阵用于表征目标车辆的位置，目标车辆和主体车辆之间的距离小于距离阈值；基于第二姿态矩阵，确定目标车辆中多个角点对应的多个第一位置信息，其中，多个角点用于构成目标车辆的形状；基于第一姿态矩阵，确定参考位置信息；基于参考位置信息，从多个第一位置信息中筛选出目标位置信息；基于目标位置信息，确定主体车辆和目标车辆之间的目标距离。本发明解决了无法准确确定车辆之间距离的技术问题。
主权项：1.一种车辆间距离的确定方法，其特征在于，包括：确定主体车辆的第一姿态矩阵，以及目标车辆的第二姿态矩阵，其中，所述第一姿态矩阵用于表征所述主体车辆的位置，所述第二姿态矩阵用于表征所述目标车辆的位置，所述目标车辆和所述主体车辆之间的距离小于距离阈值；基于所述第二姿态矩阵，确定所述目标车辆中多个角点对应的多个第一位置信息，其中，所述多个角点用于构成所述目标车辆的形状；基于所述第一姿态矩阵，确定参考位置信息；基于所述参考位置信息和所述多个第一位置信息，分别确定所述多个角点与所述参考位置信息处的参考点之间的安装距离，得到多个安装距离；基于所述多个安装距离，从所述多个第一位置信息中筛选出目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于确定所述目标车辆中距离所述主体车辆最近的点，所述多个安装距离和所述多个第一位置信息一一对应；基于所述目标位置信息，确定所述第一位置信息为所述目标位置信息的目标角点；在所述目标车辆的本体坐标系，确定所述目标角点和所述参考点构成的向量对应的向量坐标；基于所述向量坐标，确定在所述目标车辆中，与所述主体车辆之间的距离满足筛选需求的目标点；确定所述目标点和所述主体车辆之间的第一距离；将所述第一距离，确定为目标距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆间距离的确定方法、装置、车辆、存储介质、处理器和程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号