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申请/专利权人：江苏首捷智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种库房环境智能化监管装置，属于智能仓储技术领域该监管系统能够根据打包件以及库房的剩余空间对打包件的放置位置进行自动调整确定，能够快速确定最佳的打包件放置点，从而节省打包件的入库时长，提升入库效率。本发明能够对打包件的实际入库位置进行快速的检测，并将其与预计的放置点进行对比，从而及时发现入库位置异常，避免记录的入库位置与实际位置存在差异，导致后续的出库与库存核验中出现问题，同时还能够对各打包件的放置位置进行自动准确的记录，从而显著提升了入库效率。本发明还通过自动检测各打包件的实际安装位置与时间，从而能够对打包件入库进行空间与时间上的准确的视频留证，充分利用了数据存储单元的存储空间。

主权项：1.一种库房环境智能化监管装置，其特征在于，包括：身份识别单元，包括设置在打包件上的第一识别码以及对第一识别码上所包含信息进行读取的第一识别器；还包括设置在货物放置架上与货物放置架各区域一一对应的第二识别码以及设置在运输叉车的叉车臂上的第二识别器；数据存储单元，用于对打包件的放置位置进行存储，还保存有各打包件对应的第一识别码以及第一识别码包含的信息；进出库管理单元，用于接收货物进库信息与货物出库信息；库房监管中心，用于确定入库的打包件在库房中的放置位置；还用于对各打包件的实际放置位置录入数据存储单元；告警单元，在库房监管中心确定的入库打包件在库房中的放置位置与打包件的实际放置不同时，发出告警信息；当货物要入库时，进出库管理单元首先接收货物进库信息，每个打包件在进入库房时通过身份识别单元获取货物信息；当身份识别单元获取的货物信息与进出库管理单元接收的货物进库信息不对应时，告警单元及时发出告警信息进行提示；当身份识别单元获取的货物信息与进出库管理单元接收的货物进库信息对应时，则继续进行后续操作；库房监管中心运输叉车确定入库的打包件在库房中的放置位置的方法还包括：将打包件运输至对应识别编号Ri的区域上；在运输过程中，识别打包件从运输叉车转移至货物放置架上的时刻t1；获取t1时刻之前，运输叉车的叉车臂上的第二识别器最后识别的第二识别码，将该第二识别码对应的Ri作为检测到的打包件放置区域；检测到的打包件放置区域的识别编号Ri与步骤S3中确定的放置区域的识别编号Ri进行对比，当两者相同时，则认为打包件放置在了规划的位置，反之，当两者不同时，则告警单元发出告警信息；时刻t1的确定方法为：在运输叉车的叉车臂上设置重力传感器，当在一个时刻之前的连续t2时长中的重量检测值平均值g1与该时刻之后的连续t2时长中的重量检测值平均值g2之间的差值满足g2-g1≥α×m时，则认为该时刻为t1；其中t2为预设的时长，m为打包件的重量；该智能化监管系统还包括分布设置在库房内的摄像头，且摄像头的监控范围覆盖库房内部区域；在获取到时刻t1时，获取第二识别码对应的Ri；根据识别编号为Ri的放置区域的空间坐标确定其对应的摄像头；确定的摄像头是距离最近且能够拍摄到识别编号为Ri的放置区域的摄像头；对于确定的摄像头，将其在t1之前的t3时间范围至t1之后的t3时间范围内的视频图像保存至数据存储单元中。

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