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申请/专利权人:浙江之江智能交通科技有限公司
摘要:本发明公开了一种高速公路交通异常事件识别方法,包括以下步骤:通过检测器获取路段信息和车辆信息,所述路段信息包括区域信息,所述区域信息包括路段行车道区域以及路段应急车道区域;基于已获取的车辆信息和所述路段信息判断车辆是否为异常车辆。本申请通过判断不同车型在不同车道上的速度偏差系数,综合车辆位置、类型和速度要素,定义车辆的行驶状态,从而识别出车辆异常,能够在不增加设备成本的基础上,快速准确识别出高速公路交通异常事件,为交管部门主动管控和及时预警提供支撑。
主权项:1.一种高速公路交通异常事件识别方法,其特征在于,所述高速公路交通异常事件识别方法包括以下步骤:通过检测器获取路段信息和车辆信息,所述路段信息包括区域信息,所述区域信息包括路段行车道区域以及路段应急车道区域;基于已获取的车辆信息和所述路段信息判断车辆是否为异常车辆;其中,所述基于已获取的车辆信息和所述路段信息判断车辆是否为异常车辆的步骤包括:判断车辆所在区域Car_area,如果Car_area=Y则代表车辆位于路段应急车道区域,如果Car_area=X,则代表车辆位于路段行车道区域,如果车辆位于路段应急车道区域,则认定车辆为疑似异常车辆,此时调取应急车道区域时间预设阈值,当检测到车辆在路段应急车道区域维持时间超出所述应急车道区域时间预设阈值时,判定车辆为异常车辆;在判断车辆所在区域时,如若车辆位于路段行车道区域则读取车辆所在车道ID,判断车辆类型;当Car_area=X,则进一步读取车辆所在车道Car_Lj,j=1、2、3、4;若第n辆车位于第i车道,则车辆所在车道为Car_Li,进一步判断车辆类型Car_type,若第n辆车Car_type=1,Car_type=1表示车长超过6米的大型车,此时统计所在车道Car_Li上大型车的车牌号Car_ID在t时刻组成车辆集合{Car_1、Car_2、…、Car_N},得到第i车道大型车车辆数为N;检测得到Δt内第n辆大型车的平均速度Car_DVn,则可得到第i车道Δt内大型车平均车速为进而得到第i车道上第n辆大型车的速度偏差系数得到第i车道上大型车速度偏差系数集合为{Dε1,Dε2,...DεN},进一步地对比Δt内第i车道大型车的最大速度偏差系数Dmaxεn=max{Dε1,Dε2,...DεN}与相应车道的最大偏差系数预设值Dmaxεdi;当Δt内第i车道的大型车最大速度偏差系数Dmaxεn≥Dmaxεdi,且其他车道大型车最大速度偏差系数小于对应车道大型车最大速度偏差系数预设值时,说明第i车道发生大型车疑似异常事件。
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百度查询: 浙江之江智能交通科技有限公司 一种高速公路交通异常事件识别方法及系统
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