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申请/专利权人：浙江明克医光技术有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有图像传感器的电子输尿管镜，包括鞘管座、鞘管、器械通道以及可拆卸连接于鞘管座上的清洁装置；其中，清洁装置包括内窥镜软毛刷、介质腔、抽取组件、联动组件以及供给泵；联动组包括可放卷或收卷内窥镜软毛刷的收卷轮、被驱动器或供给泵控制旋转的叶轮以及设于叶轮和收卷轮之间的传动模块；在本发明中当供给泵向介质腔供水并经过叶轮时，通过传动模块控制收卷轮放卷，并驱使内窥镜软毛刷进入器械通道；而当叶轮被驱动器控制旋转时，通过传动模块控制收卷轮收卷，并驱使内窥镜软毛刷离开器械通道，并通过抽取组件风干或冲洗器械通道，本发明能够自动完成对软镜的清洁，为泌尿外科手术提供卫生保障。

主权项：1.一种具有图像传感器的电子输尿管镜，包括：鞘管座（10）；鞘管（11），安装于鞘管座（10）上，且一端形成有图像传感器（110）；器械通道，形成于鞘管（11）内，且具有位于鞘管上的出口（120）以及位于鞘管（11）座上的入口（121），其特征在于：还包括可拆卸连接于鞘管座（10）上且用于清洁器械通道的清洁装置（2）；其中，所述清洁装置（2）至少包括能够被放卷或收卷的内窥镜软毛刷（2a）、用于向器械通道供给或抽取介质的介质腔（401）、用于控制介质腔（401）抽取的抽取组件、联动组件以及用于向介质腔（401）供给的供给泵（2b）；所述联动组件至少由能够放卷或收卷内窥镜软毛刷（2a）的收卷轮（24）、以可旋转方式设于介质腔（401）内且能够被驱动器控制旋转的叶轮以及设于叶轮和收卷轮之间的传动模块组成；当所述供给泵（2b）向介质腔（401）供水并经过叶轮时，通过传动模块控制收卷轮（24）放卷，并驱使内窥镜软毛刷（2a）自器械通道的入口（121）进入；当所述叶轮被驱动器控制旋转时，通过传动模块控制收卷轮（24）收卷，并驱使内窥镜软毛刷（2a）逐渐离开器械通道，并利用抽取组件风干或冲洗器械通道；所述传动模块包括：皮带轮，由通过第一传动轴（31）与叶轮连接的第一皮带轮（31a）以及通过第二传动轴（32）与收卷轮（24）连接的第二皮带轮（32a）组成；传动皮带（33），传动连接于第一皮带轮（31a）和第二皮带轮（32a）之间；所述清洁装置（2）包括：本体（21），内设有安装腔；隔板，由间隔设于安装腔内的第一隔板（221）和第二隔板（222）组成，所述第一隔板（221）和第二隔板（222）将安装腔划分为中心腔（40）以及位于中心腔（40）两侧的驱动腔（41）和供传动模块安装的传动腔（42）；第一分隔板（23），设于中心腔（40）内，且将所述中心腔（40）划分为卷轮腔（400）和所述介质腔（401）；收卷轮（24），以可旋转的方式设于卷轮腔（400）内，且缠绕有所述内窥镜软毛刷（2a）；叶轮，以可旋转的方式设于介质腔（401）内，且具有中心进入区以及若干与中心进入区连通的径向排放区；配合嘴（26），设于本体（21）上，且与卷轮腔（400）连通，并供内窥镜软毛刷（2a）穿出；出水口（27），形成于第一分隔板（23）上，且连通介质腔（401）和卷轮腔（400）；封闭板（28），滑动的设于第一分隔板（23）上，且具有贯穿封闭板（28）的两用口（28a）以及形成于封闭板（28）内且两端能够与两用口（28a）和介质腔（401）连通的排气腔（28b）；排气口（29），设于本体（21）上且与卷轮腔（400）连通；抽取组件，安装于排气口（29）处，且具有电磁部、能够控制封闭板（28）活动的封闭部以及一端与叶轮的中心进入区连通且被封闭部控制启闭的气管（50）；其中，所述抽取组件被电磁部控制并能够保持在第一模式或第二模式；在第一模式下，电磁部断电，封闭部被控制封闭排气口（29），同时驱使封闭板（28）上升，并利用两用口（28a）连通介质腔（401）和卷轮腔（400）；在第二模式下，电磁部通电，封闭部被控制打开排气口（29），同时驱使封闭板（28）下降，并在两用口（28a）露出本体（21）时，通过排气腔（28b）连通介质腔（401）和两用口（28a）；所述抽取组件包括：抽取体（51），形成有电磁腔（51a）以及与所述气管（50）以及排气口（29）连通的抽取腔（51b）；电磁铁（52），形成所述电磁部，且安装于抽取体（51）上；活塞轴（53），与电磁腔（51a）滑动连接，且一端穿入抽取腔（51b），并在活塞轴（53）的一端设有用于封闭排气口（29）的活塞帽（53a）；复位弹簧（54），安装于电磁腔（51a）内，且一端与电磁腔（51a）固定连接，另一端与活塞轴（53）相抵；换向齿轮（55），以可旋转的方式设于抽取腔（51b）内；其中，所述封闭板（28）的一端穿入抽取腔（51b）内，且具有与换向齿轮（55）啮合的第一齿部（56a），所述活塞轴（53）的侧壁上设有与换向齿轮（55）啮合的第二齿部（56b）；所述驱动器包括：第一电机（60），安装于驱动腔（41）内；单向旋转结构，具有与叶轮连接的受动轴（62）以及与第一电机（60）的主轴连接的驱动轴（63）；其中，所述单向旋转结构包括：外轮（610），具有所述受动轴（62），且远离受动轴（62）的一端形成有配合腔（610a）；内轮（611），可旋转的设于配合腔（610a）内，且具有所述驱动轴（63）；其中，所述内轮（611）和配合腔（610a）的配合面上设有相互适配的传力块（64）以及供传力块（64）卡入的卡槽（65），所述传力块（64）转动连接于内轮（611）上，且在内轮（611）与传力块（64）之间设有抵接弹簧（66）。

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