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一种涡街流量计上盖按键自动组装机 

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申请/专利权人:苏州华兴欧立通自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种涡街流量计上盖按键自动组装机,流线总组装用于对上盖载具件转运至各个模组工位上进行加工;振动供料模组将无序摆放的按键块有序转运至端部位置;按键取料模组将通过振动供料模组传输的按键块,转运至流线总组装的上盖载具件上进行组装作业;所述复检模组将对上盖载具件组装完成后,进行二次检测;所述按键取料模组与所述复检模组共用一组龙门搬运模块所述复检模组。本装置利用振动盘自动供料按键,吸嘴自动吸取按键,利用工业相机对上盖和按键分别进行了精确定位,然后利用相机的视觉引导自动将电路总成和上盖组装在一起,并对组装好的按键检测是否组装OK,OK的半成品流入下工位。

主权项:1.一种涡街流量计上盖按键自动组装机,包括流线总组装1、振动供料模组2、按键取料模组3、复检模组4,其特征在于,所述流线总组装1用于对上盖载具件6转运至各个模组工位上进行加工;所述振动供料模组2将无序摆放的按键块有序转运至端部位置;所述按键取料模组3将通过振动供料模组2传输的按键块,转运至流线总组装1的上盖载具件6上进行组装作业;所述复检模组4将对上盖载具件6组装完成后,进行二次检测,同时将检测合格的上盖载具件6通过流线总组装1继续传输至下一个工位,检测不合格的上盖载具件6转运转出;所述按键取料模组3与所述复检模组4共用一组龙门搬运模块5所述复检模组4,当按键取料模组3在进行取料时,所述复检模组4被移动至流线总组装1的上盖载具件6进行检测,当按键取料模组3被移动至流线总组装1的上盖载具件6进行组装时,所述复检模组4被转出载有NG件空载。

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