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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本实用新型公开了一种弹性驱动机构及应用其的外骨骼，其中，弹性驱动机构包括固定组件，固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部，大腿固定部与小腿固定部以第一轴心转动连接；驱动组件，驱动组件包括固定在小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，柔顺组件包括扭簧和推动板，推动板直接或间接与小腿固定部以第二轴心转动连接，扭簧的一端连接在驱动电机的输出端，扭簧的另一端连接推动板，推动板设置在小腿固定部的移动轨迹上，以使推动板能够贴靠在大腿固定部，从而对大腿固定部施加力矩。本申请能在机械上可以实现主动的柔顺驱动。
主权项：1.一种弹性驱动机构，其特征在于：包括固定组件，所述固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，所述输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部，所述大腿固定部与所述小腿固定部以第一轴心转动连接；驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，所述柔顺组件包括扭簧和推动板，所述推动板直接或间接与所述小腿固定部以第二轴心转动连接，所述第二轴心与所述第一轴心共轴，所述扭簧的一端连接在所述驱动电机的输出端，所述扭簧的另一端连接所述推动板，所述推动板设置在所述小腿固定部的移动轨迹上，以使所述推动板能够贴靠在所述大腿固定部，从而对所述大腿固定部施加力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种弹性驱动机构及应用其的外骨骼
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