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申请/专利权人：深圳市科泰智能机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装，涉及自行车加工生产设备的技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有多个滑轨，多个滑轨的表面分别滑动连接有耳部夹具、上压下托夹具、下压件夹具以及五通管夹具。本实用新型通过首先将滑块移动到合适位置，然后转动转轮和蜗杆，利用蜗杆同时啮合，带动两侧的蜗轮，然后齿轮啮合带动齿条移动，齿条抵动卡杆卡入卡孔内部，如此调校固定各个夹具，以此实现对夹具的快速固定，提高安装效率；其次分别转动两侧的扭轮和螺纹杆，将间距扩大，再将五通管放入，再反方向转动扭轮，利用两组夹持锥块同时向中间靠拢对五通管的实现自定心夹紧。
主权项：1.一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装，包括工作台100，其特征在于：所述工作台100的上表面固定连接有多个滑轨110，多个滑轨110的表面分别滑动连接有耳部夹具120、上压下托夹具130、下压件夹具140以及五通管夹具150，且各个夹具的内部均固定设有锁止组件200；所述锁止组件200包括第一支撑架210和定块250以及第二支撑块260，所述第一支撑架210的上端转动连接有蜗杆220，所述蜗杆220的两侧外壁均啮合有蜗轮230，所述定块250的上端滑动连接有齿条240，所述第二支撑块260的上端贯穿滑动设有卡杆270。
全文数据：
权利要求：
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