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申请/专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院

摘要：本发明公开了一种智能化肉羊饲喂系统，属畜牧机械技术领域，其特征在于：联板座、环形链、软胶板、联板支臂、联板耳、摆动臂、销轴、摆动臂转套构成可任意弯曲的软体饲槽；软胶板固定在联板支臂和摆动臂上，弧形的联板支臂和摆动臂与软胶板构成饲槽。转向轮制成凹槽,环形链可以在凹槽中滑动;所述转向轮下端面制成大圆盘,当饲槽运动到转向处，摆动臂与大圆盘接触,摆动臂上部向内旋转,以补偿饲槽外沿的拉伸。环形链驱动轮安装在料仓前方转角处；所述环形链驱动轮不仅驱动环形链向料仓方向运动还起到辅助饲槽转向的作用。与现有技术相比，本发明的有益效果是占用空间小，节省人工，适应性广，适用于肉羊等多种牲畜智能化养殖。

主权项：1.一种智能化肉羊饲喂系统，包括联板座、环形链、支座、木方、软胶板、环形链驱动轮、料位计、料仓、转向轮、联板支臂、联板耳、摆动臂、销轴、摆动臂转套；其特征在于：所述智能化肉羊喂饲系统的联板座、环形链、软胶板、联板支臂、联板耳、摆动臂、销轴、摆动臂转套构成可任意弯曲的软体饲槽；摆动臂为一个上部弧形中下部折半圆弧弯的条形钢带，摆动臂转套焊接在摆动臂中下部的半圆弧内，与摆动臂一起构成摆动臂总成；销轴穿过两个联板耳和摆动臂转套中心的孔将摆动臂总成铰接在联板座上；软胶板为3毫米厚的顺丁橡胶板；所述软胶板通过铆钉固定在联板支臂和摆动臂上，弯成弧形的联板支臂和摆动臂与固定其上的软胶板构成槽型；木方通过支座固定在双列羊舍中间过道两侧距离围栏200mm-250mm的地面上；所述木方与联板座的凹槽间隙配合，起支撑和导向作用，使羊饲槽在木方上做直线运动；转向轮中间车制成光面凹槽,环形链可以在凹槽中滑动;所述转向轮下端面车制成大圆盘,当饲槽运动到转向处时，饲槽的摆动臂总成与转向轮下端面的大圆盘接触,转向轮下端面的大圆盘会给摆动臂下端施以向外推力,在外力作用下摆动臂上部会以销轴为支点向内旋转一定角度,以补偿饲槽外沿的软胶板由于转弯造成的过度拉伸；环形链驱动轮安装在料仓前方第一个饲槽转角处；所述环形链驱动轮不仅驱动环形链向料仓方向运动还起到辅助饲槽转向的作用；所述环形链驱动轮中间按照链环的形状加工有凹槽,环形链的链环可以镶嵌在凹槽中，当电机驱动环形链驱动轮转动时，嵌入凹槽的环形链可以在环形链驱动轮带动下做线性运动；羊采食后，过道两侧的饲槽压力减小，环形链会绷直,过道两端饲槽下降,当饲料距离料位计达到一定距离时，控制系统会启动,环形链驱动轮驱动环形链运动,料仓中的饲料落入饲槽中;当饲槽中的饲料达到一定重量,沿着过道两侧饲槽会受重力作用下降,同时，过道两端饲槽在环形链拉力下绷直,饲槽中的物料会接近料位计；当饲槽中饲料与料位计接近到一定距离时,料位计将电信号传输给中央控制系统，环形链驱动轮停止转动，饲槽静止，过道两侧的羊开始采食。

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