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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：一种用于同时定位和地图构建的信息处理装置，包括电路，该电路被配置为：获得信息处理装置的环境的飞行时间数据；基于该飞行时间数据，检测该环境中的地面；获得表示该环境的图像的图像数据；基于该图像数据，跟踪该地面；并且基于检测和跟踪的地面，在该环境中定位该信息处理装置。
主权项：1.一种用于同时定位和地图构建的信息处理装置，包括电路，所述电路被配置为：获得所述信息处理装置的环境的飞行时间数据；基于所述飞行时间数据，检测所述环境中的地面；获得表示所述环境的图像的图像数据；基于所述图像数据，跟踪所述地面；并且基于检测和跟踪的所述地面，在所述环境中定位所述信息处理装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 信息处理装置和信息处理方法
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