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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了多腔空气弹簧刚度控制方法、系统、空气悬架及车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：当多个空气弹簧均为高刚度状态时，获取第一切换请求；根据第一切换请求，获取四个车轮的高度信号并识别车辆所行驶的路面；若识别到路面为颠簸路面，对于每个车轮，解析车轮的高度信号，得到路面的激励信息，根据激励信息，得到未来时刻下的激励信息作为路面特征，根据路面特征计算车轮的高度估计值，计算历史高度值与高度估计值的差值的绝对值作为车轮的高度变化值；若四个车轮的高度变化值均在阈值范围内，根据每个空气弹簧的高度补偿值，控制每个空气弹簧切换至低刚度状态。本申请实现空气弹簧的刚度的协调控制，提高了刚度切换的效率和精度。
主权项：1.多腔空气弹簧刚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆悬架系统的多个空气弹簧均处于高刚度状态时，获取第一切换请求；根据所述第一切换请求，获取所述车辆的四个车轮的高度信号，并对所述车辆所行驶的路面进行识别；当识别到所述车辆所行驶的路面为颠簸路面时，对于每个车轮，首先对所述车轮的高度信号进行解析，得到所述路面的高频激励信息和低频激励信息，然后根据所述高频激励信息和所述低频激励信息，得到未来时刻下所述路面的高频激励信息和低频激励信息作为路面特征，并根据所述路面特征，计算所述车轮的高度估计值，之后获取所述车轮的历史高度值，并计算所述历史高度值与所述高度估计值的差值的绝对值作为所述车轮的高度变化值；其中，所述车轮的历史高度值用于表征当多个空气弹簧均处于低刚度状态时所述车轮的高度值；所述高频激励信息包括所述路面的高频激励成分的幅值、频率和初始相位角，所述低频激励信息包括所述路面的低频激励成分的幅值、频率和初始相位角；当四个车轮的高度变化值均位于阈值范围之内时，获取每个空气弹簧的高度补偿值，并根据每个空气弹簧的高度补偿值，控制每个空气弹簧从所述高刚度状态切换至低刚度状态；其中，所述高度补偿值用于表征当所述空气弹簧处于所述高刚度状态时，所述空气弹簧从高度调节之后的压力值恢复为高度调节之前的压力值所需的高度值与所述空气弹簧在高度调节之前的高度值的差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 多腔空气弹簧刚度控制方法、系统、空气悬架及车辆
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