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申请/专利权人:中天钢铁集团(南通)有限公司
摘要:本发明公开了一种铁包自动开盖系统及方法,所述铁包自动开盖系统包括行车架,所述行车架上活动设置有行车,所述行车上设置有铁包吊钩,所述铁包吊钩通过吊钩驱动电机控制,所述行车架的正下方平行设置的若干条装载火车轨道,每条所述装载火车轨道上设置有装载火车,所述装载火车上固定设置有火运线,所述火运线上设置有若干个铁包盖开合机构,所述铁包盖开合机构包括对称设置的两个铁包盖,两个所述铁包盖分别通过铁包盖驱动电机控制,与所述火运线转动连接;具有提高控制准确性和冶炼效率等优点。
主权项:1.一种铁包自动开盖系统,其特征在于,包括:行车架,所述行车架上活动设置有行车,所述行车上设置有铁包吊钩,所述铁包吊钩通过吊钩驱动电机控制,所述行车架的正下方平行设置的若干条装载火车轨道,每条所述装载火车轨道上设置有装载火车,所述装载火车上固定设置有火运线,所述火运线上设置有若干个铁包盖开合机构,所述铁包盖开合机构包括对称设置的两个铁包盖,两个所述铁包盖分别通过铁包盖驱动电机控制,与所述火运线转动连接;还包括铁包开盖控制系统,包括:控制系统、吊钩编码器、吊钩称重传感器、铁包盖限位器、火车位置传感器、铁包位置传感器、行车位置传感器、吊钩位置传感器,所述吊钩编码器安装在所述吊钩驱动电机上,所述吊钩称重传感器固定安装在所述铁包吊钩上,所述铁包盖限位器固定安装在所述铁包盖驱动电机上,所述火车位置传感器固定安装在装载火车上,所述铁包位置传感器固定安装在所述铁包盖开合机构底部的中心位置,所述行车位置传感器固定安装在行车位置传感器上,所述吊钩位置传感器固定安装在所述吊钩上;所述控制系统同时和所述吊钩编码器、吊钩称重传感器、铁包盖限位器、火车位置传感器、铁包位置传感器、行车位置传感器、吊钩位置传感器电连接。
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