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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法，该轴控方法基于构建的预设时间干扰观测器和非线性滤波器，融合反步控制思想，设计兼顾未知系统非匹配干扰补偿与滤波器误差补偿的非线性预设时间位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能保证预设时间内对系统未知干扰进行准确补偿，提高系统抗干扰能力，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，同时有效地解决了传统非线性控制方法收敛性能较差的问题，且收敛时间可以明确确定并独立于初始状态条件，具有高精度跟踪性能和良好的瞬态响应能力。
主权项：1.一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立电液比例伺服阀位置轴控系统的数学模型，转入步骤2；步骤2，根据电液比例伺服阀位置轴控系统的数学模型，设计基于干扰观测器的预设时间非线性滤波控制器，转入步骤3；步骤3，运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的预设时间非线性滤波控制器稳定性证明，得到电液比例伺服阀位置轴控系统预设时间内跟踪误差收敛到零的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法
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