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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明公开了一种互攻防博弈获取最优策略的方法，该方法包括以两个目标的中心连线作为X轴，并作两个目标的中心连线的垂直平分线作为Y轴，建立笛卡尔坐标系，且两个玩家的初始位置分别位于所述Y轴的两侧，以Y轴为界，每个所述玩家的初始位置所在侧为该玩家的捕获优势区域；对于处于任意初始位置的两个玩家，在所述笛卡尔坐标系中作两个玩家的初始位置连线的垂直平分线，根据两个玩家的初始位置连线的垂直平分线构造壁垒平面以将整个状态空间划分为不同区域，并针对壁垒平面划分的不同区域获取两个玩家的最优策略；本发明能够通过几何方法求解壁垒平面，并针对通过壁垒平面划分的不同区域分别给出博弈双方的最优策略。
主权项：1.一种互攻防博弈获取最优策略的方法，设置互攻防博弈的两个玩家分别为玩家1和玩家2，所述玩家1对应保护的目标为目标1，所述玩家2对应保护的目标为目标2，所述互攻防博弈的两个目标的位置、目标半径和两个玩家的初始位置均已知，且两个目标不相交；其特征在于，所述方法包括：以两个目标的中心连线作为X轴，并作两个目标的中心连线的垂直平分线作为Y轴，建立笛卡尔坐标系，且所述两个玩家的初始位置分别位于所述Y轴的两侧，以Y轴为界，每个所述玩家的初始位置所在侧为该玩家的捕获优势区域；在所述笛卡尔坐标系中作两个玩家的初始位置连线的垂直平分线，根据两个玩家的初始位置连线的垂直平分线构造壁垒平面以将整个状态空间划分为不同区域，并针对所述壁垒平面划分的不同区域获取两个玩家的最优策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种互攻防博弈获取最优策略的方法
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