龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州运星科技有限公司;广州现代产业技术研究院
摘要：本发明公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统，所述方法步骤：在仿真沙盘的道路路口和或道路中铺设电磁引导线和RFID卡；由车辆管理控制模块通过电子地图模块规划智能小车的行驶路径；车辆管理控制模块通过信号机通讯模块读取智能小车前方路口的信号机当前运行的相位方案，设置所述道路路口的放行方向对应的电磁引导线通电和其他方向的电磁引导线断电，并通过线路切换通讯模块将线路切换命令发送给路口线路切换控制模块，实现路口区域无交叉磁场。本发明基于电磁循迹原理结合车辆管理控制模块进行路径规划，在车道起始点可进入自主行驶模式进行变更车道，使智能小车在仿真沙盘上可行驶的区域大大增加。
主权项：1.一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在仿真沙盘的道路路口和或道路中铺设电磁引导线和RFID卡；S2、由车辆管理控制模块通过电子地图模块规划智能小车的行驶路径；S3、所述车辆管理控制模块通过信号机通讯模块读取智能小车前方路口的信号机当前运行的相位方案，设置所述道路路口的放行方向对应的电磁引导线通电和其他方向的电磁引导线断电，并通过线路切换通讯模块将线路切换命令发送给路口线路切换控制模块；S4、所述路口线路切换控制模块接收所述车辆管理控制模块发送的线路切换命令后控制所述对应的电磁引导线通断电，实现路口区域无交叉磁场。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州运星科技有限公司 广州现代产业技术研究院 一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号