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申请/专利权人：捷螺智能设备(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了AMR舵轮行走小车，包括：行走机构，行走机构顶端的一侧安装有装载机构；装载机构的一侧连接有安装机构，安装机构安装于行走机构上，行走机构顶端的另一侧安装有操作机构，安装机构安装于装载机构与操作机构之间，安装机构的顶部安装有机械手，机械手用于对物料的夹持。本发明利用装载机构和操作机构相配合的设置方式，通过第二水平雷达、第三水平雷达和侧垂直雷达之间的配合使用，便于检测和避开障碍物，减少碰撞和事故的风险，帮助行走小车更准确地导航，在多变和复杂的环境条件下，传感器提供了信息，使行走小车能够安全运行，通过有效的路径规划和避障，行走小车可以更快速、更高效地完成任务。
主权项：1.AMR舵轮行走小车，包括：行走机构1，所述行走机构1顶端的一侧安装有装载机构2；其特征在于：所述装载机构2的一侧连接有安装机构3，所述安装机构3安装于行走机构1上，所述所述行走机构1顶端的另一侧安装有操作机构4，所述安装机构3安装于装载机构2与操作机构4之间，所述安装机构3的顶部安装有机械手5，所述机械手5用于对物料的夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 捷螺智能设备(苏州)有限公司 AMR舵轮行走小车
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