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申请/专利权人：福勤智能科技(昆山)有限公司
摘要：本申请公开一种舵轮驱动模块及舵轮模块，涉及驱动轮技术领域，舵轮驱动模块包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架、齿圈、转向输出轴以及动力输出轴；转向输出轴以及动力输出轴均用于驱动舵轮；第一驱动电机用于驱动第一太阳轮转动，第二驱动电机用于驱动齿圈转动；本申请通过将上述部件进行连接使得第一驱动电机与第二驱动电机的转动速度相同时，行星架的输出端带动转向输出轴转动；以及，第一驱动电机与第二驱动电机的转动速度相反时，第二太阳轮带动动力输出轴转动。即本申请避免了第一驱动电机与第二驱动电机出现电机空闲的情况，提高了舵轮驱动模块的电机利用率。
主权项：1.一种舵轮驱动模块，其特征在于，所述舵轮驱动模块包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架、齿圈、转向输出轴以及动力输出轴；所述转向输出轴以及所述动力输出轴均用于驱动舵轮；所述第一太阳轮的轴心与所述齿圈的轴心重合，所述第一行星轮位于所述第一太阳轮与所述齿圈的内侧之间，且分别与所述第一太阳轮以及所述齿圈的内侧上的齿轮啮合，所述第一行星轮的轮心轴的一端与所述行星架的输入端连接，所述第一行星轮的轮心轴的另一端与所述第二行星轮的轮心轴的一端连接，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合，所述第一行星轮与所述第一行星轮的轮心轴之间固定连接，所述第二行星轮与所述第二行星轮的轮心轴之间固定连接，所述第一行星轮的轮心轴与所述行星架之间为轴承连接；所述第一驱动电机用于驱动所述第一太阳轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述齿圈转动；所述行星架的输出端与所述转向输出轴连接，以使所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的转动速度相同时，所述行星架的输出端带动所述转向输出轴转动；所述第二太阳轮的输出轴与所述动力输出轴连接，以使所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的转动速度相反时，所述第二太阳轮带动所述动力输出轴转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福勤智能科技(昆山)有限公司 舵轮驱动模块及舵轮模块
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