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申请/专利权人：湖南纳诺智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有高精度低噪音的AGV小车驱动舵轮，包括安装支架、转向模组和驱动轮模组，安装支架与转向模组的顶部固定连接，驱动轮模组与转向模组的底部固定连接，安装支架的底部固定连接有多个压力弹簧，压力弹簧的底部与转向模组顶部相抵，安装支架的底部固定连接有对称设置的导向轴，转向模组上设有与导向轴对应的多个导向孔；转向模组包括安装板和绝对值伺服电机，绝对值伺服电机的输出端固定连接有行星减速机，行星减速机的输出端固定套接有转向传动齿轮。本发明通过多处传动齿轮结构的设置，使悬架结构的精度较高，同时可以有效减小悬架结构的噪音和旋转半径，从而有效提升了AGV小车的使用效果。

主权项：1.一种具有高精度低噪音的AGV小车驱动舵轮，包括安装支架1、转向模组和驱动轮模组，其特征在于，所述安装支架1与转向模组的顶部固定连接，所述驱动轮模组与转向模组的底部固定连接，所述安装支架1的底部固定连接有多个压力弹簧2，所述压力弹簧2的底部与转向模组顶部相抵，所述安装支架1的底部固定连接有对称设置的导向轴3，所述转向模组上设有与导向轴3对应的多个导向孔；所述转向模组包括安装板4和绝对值伺服电机5，所述绝对值伺服电机5的输出端固定连接有行星减速机6，所述行星减速机6的输出端固定套接有转向传动齿轮7，所述安装板4的底部固定连接有导电滑环板8；所述驱动轮模组包括传动箱体9、传动箱外壳10、驱动轮伺服电机11和驱动轮12，所述驱动轮伺服电机11与传动箱体9的顶部固定连接，所述驱动轮伺服电机11的输出端固定连接有第一花键轴13，所述第一花键轴13远离驱动轮伺服电机11的一端固定连接有第二花键轴14，所述第二花键轴14上固定套接有一级传动齿轮15，所述传动箱体9内转动连接有与一级传动齿轮15相啮合的二级传动齿轮16，所述传动箱体9内转动连接有与二级传动齿轮16相啮合三级传动齿轮17，所述传动箱体9内转动连接有第三花键轴19，所述第三花键轴19的一端固定套接有与三级传动齿轮17相啮合的四级传动齿轮20，所述驱动轮12固定套接于第三花键轴19上，所述传动箱外壳10内固定连接有与第三花键轴19对应的电磁刹车21，所述传动箱体9的顶部固定连接有与电磁刹车21对应的电滑环18。

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